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。本文以SRl0C六轴工业机器人为研究对象，利用LabVIEW和Matlab混合编程㈨，建立了三维仿真系统模型和轨迹规划，并根据D—H(Denavit—HaItenbeIg)5⋯,参*t-．[33及齐次变换方程实现运动学方程的正解‘引，应用...
针对高尔夫运动的特点,根据慎思/反应混合范式设计了高尔夫球童机器人系统.该系统由上位机系统和底层运动控制系统构成,具有很强的规划能力和实时性.阐述了高尔夫球童机器人的结构和特点、底层运动控制系统结构和超声传感器的应用.
本文通过对移动机器人的研究，实现了基于渡越时间法的超声波测距模块设计，为机器人提供简单方便的障碍物距离检测。本文主要完成对主控板控制器软件设计、电机驱动控制器软件设计和超声波测距软件的设计，使开发系统能够服务于移动机器人研究的通用开发平台。
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介绍了小型无人机的组成与总体结构，研究了无人机自主飞行控制系统、数据链、起飞和着陆系统设计方案，采用嵌入式系统和GPS 实现了无人机的自主飞行控制和目标自动搜索与识别。关键词：无人机、自主飞行
人机界面的设计随着计算机软件的发展而日趋复杂, 设计原则也发生了根本性的变化。阐述了一般计算机人机界面的设计原则, 在此基础上提出了电厂DCS 系统人机界面的设计原则, 并举例说明了设计原则在具体设计
为了避免移动机器人在行进过程中与障碍物发生碰撞，设计了一种基于LPC2119微控制器的超声波避碰传感器系统。文章首先介绍了超声波发射电路、回波电压放大电路和检测电路的设计方法;巧妙地应用74HC154
本文介绍了嵌入式实时操作系统VxWorks 及其图形开发组件WindML，阐述了车辆导航系统的组成，提出了导航系统中人机交互界面开发的相关技术。经实验证明，该系统能够较好地满足车辆导航的要求，