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本文对面对极限环境下的多感官移动机器人进行了控制系统设计，并提出了一种针对多感官信息采集、融合以及移动平台路径规划的三层分布式控制系统，并针对每一层的任务需求对控制系统进行了详细的说明。各层之
本文提出了一种基于网络的机器人远程控制系统，应用系统API 函数，开发了视频显示功能，以服务器/客户端模式实现了对机器人的远程操作。通过实验验证了该系统的有效性，为机器人网络化控制提供了一种快速有效的
近年来，随着工业和其它服务行业的蓬勃发展， 人们在重视其经济效益的同时也提高了对环境污染治理的重视。水面污染的治理 是一项艰难的长期任务，用人工清理水面漂浮物只是权益之计，有些危险水域人 无法工作。很多发达国家致力于水面污染治理设备的...
多年来，大量工厂、综合军用和航空航天测试系统都要求高端的自动化测试设备（ATE）。传统上，一套完整的ATE 系统需要集成适合的软件和硬件来搭建—这通常需要几个月的时间来开发和建立。另外，由于一个系统常
· 摘要： 针对当前无人机发展的要求,以前的数据采集系统在功能与性能上已经不能满足现在机载计算机整体发展的要求,在此提出了一种基于DSP和μC/OS-II的无人机数据采集系统;硬件设计部分给出了系统的硬件原理图,对应用...