人机系统
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· 摘要： 人机(计算机)交互(Human-Computer Interaction)系统包括人、计算机输入、输出设备及其相应人机界面(Human-ComputerInterface).本文针对一种笔式三维人机交互系统...
2023-05-10
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基于OpenGL的人机交互系统设计
人机(计算机)交互(Human-Computer Interaction)系统包括人、计算机输入、输出设备及其相应人机界面(Human-Computer Interface )。本文针对一种笔式三维人
2024-04-21
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分布式机器人控制系统设计
传统的机器人控制器采用MCU作为控制芯片，其运算速度和处理能力难以满足日益复杂的机器人控制。在通讯方式上，常用的是RS422或RS485通讯，通讯的实时性较差，故障率较高，出现故障时，不容易排查。本文所设计的机器人控制系统采用分布式控制方式...
2024-05-01
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空间机器人分布式控制系统
针对六自由度机器人控制系统的特点以及空间环境对系统的影响，提出基于双冗余设计思想的分布式视觉伺服控制系统。该系统由主控制计算机和关节控制器、手爪控制器、手眼视觉控制器等多个节点组成。系统采用冷热两级双
2023-12-27
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机器人视觉伺服系统的标定
机器人视觉伺服系统是机器人领域一项重要的研究方向，它的研究对于开发手眼协调的机器人在工业生产、航空航天等方面的应用有着重要的意义。本文针对机器人视觉伺服系统的特点，对典型的标定算法进行了分类和比较，最
2023-12-27
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