人机系统技术资料下载专区，收录500份相关技术文档、开发源码、电路图纸等优质工程师资源，全部免费下载。
该文档为无人机电源系统方案设计总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
·摘要：无人机是一种低风险、高效费比的战场感知战斗平台。针对舰载无人机系统的组成以及上舰存在的主要问题等进行分析，提出舰载无人机系统三个子系统(飞行器、任务设备、舰面系统)的选型要求，对舰载无人机系统的发展思路提出建议。
介绍了一种蛇型机器人的结构原理与无线遥控的实现方法,该机器人运动控制算法简单实用,对控制器要求不高,成本也较低.其运动控制达到设计要求,能够良好地模拟蛇的直线运动,并能以设定的速度完成预先编排的抬头、摆尾等动作,为进一步模拟蛇的复杂动作与实...
· 摘要： 针对覆冰机器人除冰时的电机特性,设计一种基于DSP的全数字化控制器,给出了硬件电路和部分软件设计方案.该控制器采用DSP对机器人行走电机进行伺服控制,经过分析,该控制系统不仅成本低、结构简单、方便扩展,而且...
·摘要： 设计小型仿人机器人的电机控制系统,以实现多自由度运动控制和协调是机器人技术中的一个难点.针对传统控制器控制的电机数量少、难于实现关节协调的缺点,提出一种基于数字信号处理器(DSP)的新型电机控制系统.通过整合DSP、电...