人机系统

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· 摘要：  针对火电厂凝汽器的清洗需求,设计一种水下履带式清洗机器人,提出利用工控机、DSP和PLC相结合的清洗机器人控制系统.工控机作为上位机通过Profibus监控整个机器人的运行状态,实现机器人的安全运行和管理;...

2024-07-24 10 人机系统

·摘要：  在以单片机为核心的嵌入式应用中,友好的人机交互界面起着十分重要的的作用.本文以基于DSP的某数据采集系统为例,介绍了其人机交互界面的设计过程,给出了人机交互界面各部分的硬件连接框图.最后介绍了其软件设计的方法,给出了各...

2024-08-30 7 人机系统

本文介绍了一种基于客户机/服务器体系结构模式下的机器人焊接生产线监控系统。阐述了系统的设计目标、构成及其功能实现。关键词：客户机/服务器；监控系统；PLCAbstract: T

2023-12-10 3 人机系统

本文给出了一种基于视觉的、造价低廉实用的非接触式机器人直线轨迹测量系统. 该测量系统由结构光视觉传感器、测量轨道、主控计算机及相关软件组成. 视觉传感器可固定于机器人末端. 当机器人末端带动视觉传感器

2023-12-24 5 人机系统

· 摘要：  机器人视觉伺服系统的研究是机器人领域中的重要内容之一,其研究成果可以直接用于机器人自动避障、轨迹线跟踪和运动目标跟踪等问题中.本文针对机器人视觉伺服系统要求快速准确的特点,设计了基于TMS320C6201的...

2024-09-16 10 人机系统

·摘要：  以工业级计算机IPC和DSP作为喷涂机器人的控制器,设计了一种基于可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axis Controller)的开放式机器人控制系统.系统采用双微机分级控制方式和模块...

2024-10-01 8 人机系统