人机对弈
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基于TMS320F2812_DSP实现对轮式移动机器人的运动控制
· 摘要: 本文介绍了基于TMS320F2812 DSP的轮式移动机器人的运动系统设计,简述了实现该控制系统的硬件设计方案和系统软件的设计思路.利用单神经元自适应PID控制算法设计的运动控制器,完成了对机器人的运动控制...
2024-09-16
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