基于LabVIEWFPGA的三相锁相环设计与实现摘要：针对传统 ＦＰＧＡ 模式开发的锁相环在实时人机交互方面的不足，设 计 了 基 于 ＬａｂＶＩＥＷ ＦＰＧＡ 技术的三相锁相环；方 案 以 ｓｂＲＩＯ－９６３１模块为硬件平台，利用 ＬａｂＶＩＥＷ 编程控制 ＦＰＧＡ 逻辑，在 ＦＰＧＡ 中分三级流水线实现了基于ｄｑ变换的锁相环算法，并通 过 ＦＩＦＯ 实时上传采集信号、锁定相位至 ＰＣ机，最后在 ＰＣ机上实现对锁相环性能分析、ＰＩ参数调控和１ 三相锁相环模型 三相锁相环是基于静止坐标变换和旋转坐标变换 （ｄｑ变 换）的矢量变换实现的 ＶＣＯ 反馈控制。基于ｄｑ变换的改进型 锁相环模型，在ｄｑ变换的基础上提取正序分量进行 ＶＣＯ 反馈 控制，以抑制电压不 平 衡 的 扰 动［４－５］，如 图１所示。三相 信 号 首先经过静止坐标变换到ａβ坐标系μａ、μβ，然后经过 Ｔ／４延时 单元和计算单元计算出三相信号的正序分量变换到ａβ坐 标 系 上的μａｐ 、μβｐ ，此时μａｐ 、μβｐ 是不带电压畸变干扰的分量，对 其进行旋转坐标变换得到μｄ、μｑ。 ｕｑ ＝ｋ＊ｓｉｎ（ωｔ－ω０ｔ） （１） μｑ 的表达如式 （１）所 示，ｋ为与输入电压有关的数，ｗ、 ｗ０ 分别为输入信号角频率和锁定信号角频率。当μｑ 由交流变 量变为直流分量时，ｗ＝ｗ０，锁 相环完 成 鉴 相，经 过 ＶＣＯ 控 制最终锁定相位θ。 ２ 方案设计 系统方案如图２所示，包括三相信号的输入、信号锁相和 实时调控３个部分。其中信号采集和锁相处理在ｓｂＲＩＯ－９６３１ 模块 实现，利 用ｓｂＲＩＯ－９６３１高速运行的特点，对 三 相信 号 进行采集、锁相和输出；ＰＩ参数和θ作为 ＦＰＧＡ 和 ＰＣ机的共 享变量实现数据交互，由ＰＣ机设置ＰＩ参数、
上传时间： 2022-02-18
上传用户：XuVshu
虚拟现实技术的国内外研究现状与发展-许微虚拟现实技术的国内外研究现状与发展 许 微 (中国地质大学(武汉) 信息工程学院 ,湖北 武汉 430074) 摘 要 :虚拟现实技术是一门新兴边缘的技术 ,研究内容涉及多个领域 ,应用十分广泛 ,被公认为是 21 世纪重要的发 展学科以及影响人们生活的重要技术之一。从虚拟现实的概念出发 ,对虚拟现实技术的国内外研究现状进行了充分论述 , 并展望了虚拟现实的发展趋势。 关键词 :虚拟现实 ;研究现况 ;发展趋势 中图分类号 : F061. 3 文献标识码 :A 文章编号 :167223198 (2009) 0220279202 1 虚拟现实 虚拟现实(Virtual Reality ,简称 VR) ,又译为临境 , 灵 境等。从应用上看它是一种综合计算机图形技术、多媒体 技术、人机交互技术、网络技术、立体显示技术及仿真技术 等多种科学技术综合发展起来的计算机领域的最新技术 , 也是力学、数学、光学、机构运动学等各种学科的综合应用。 这种计算机领域最新技术的特点在于以模仿的方式为用户 创造一种虚拟的环境 ,通过视、听、触等感知行为使得用户 产生一种沉浸于虚拟环境的感觉 ,并与虚拟环境相互作用 从而引起虚拟环境的实时变化。现在与虚拟现实有关的内 容已经扩大到与之相关的许多方面 ,如“人工现实”(Artifi2 cial Reality) 、“遥在”( Telepresence) 、“虚拟环境”( Virtual Environment) “、赛博空间”(Cyberspace) 等等。 2 国外虚拟现实技术研究现状 计算机的发展提供了一种计算工具和分析工具 ,并因 此导致了许多解决问题的新方法的产生。虚拟现实技术的 产生与发展也同样如此 ,概括的国内外虚拟现实技术 ,它主 要涉及到三个研究领域 :通过计算图形方式建立实时的三 维视觉效果 ;建立对虚拟世界的观察界面 ;使用虚拟现实技 术加强诸如科学计算技术等方面的应用。 2. 1 VR 技术在美国的研究现状 美国是虚拟现实技术研究的发源地 ,虚拟现实技术可 以追溯到上世纪 40 年代。最初的研究应用主要集中在美 国军方对飞行驾驶员与宇航员的模拟训练。然而 , 随着冷 战后美国军费的削减 ,这些技术逐步转为民用. 目前美国在 该领域的基础研究主要集中在感知、用户界面、后台软件和 硬件四个方面。 上世纪 80 年代 ,美国宇航局 (NASA) 及美国国防部组 织了一系列有关虚拟现实技术的研究 ,并取得了令人瞩目 的研究成果 ,美国宇航局 Ames 实验室致力于一个叫“虚拟 行星探索”(VPE) 的实验计划。现 NASA 已经建立了航空、
标签： 虚拟现实
上传时间： 2022-03-17
上传用户：得之我幸78
LED 线阵显示装置, 分为 LED 线性旋转显示主机和图文录入器两部分。主机用直流电机带动由红绿 LED 组成的线阵旋转, 同时线阵按照时序依次切换显示状态, 在固定区域利用视觉暂留效果形成 16×16 点阵, 用以显示图文;图文录入器用 HMI 触控屏作为人机交互界面, 实现图文录入和回放功能。主机与图文录入器通过无线通信方式进行信息交互,可由图文录入器控制主机切换不同工作任务, 以及改变线阵显示内容。The LED linear array display device is divided into two parts:the one is the main unit used to display content,and the other one is used to input the contents.The main unit is driven by a DC motor to rotate the linear array composed by red and green light emitting diodes.At the same time,the 16×16 dot matrix that switching the display state according to the time sequence on the main unit displays pictures and texts in the fixed area,by using the visual temporary effect.The HMI touch screen is used as human machine interface to realize the function that input and playback pictures and texts.The two parts of the device communicate with each other through wireless communication.The image and text input controller can control the main unit to switch different tasks and change the content of linear array displayed.
标签： stc12c5a60s2 单片机 led
上传时间： 2022-03-28
上传用户：jiabin
电动汽车交流充电桩是电动汽车充电设备中最常见的基础设施之一，也是电动汽车实现产业化与市场化的重要前提。电动汽车交流充电桩是利用标准的充电接口，采用传导式充电方式为车载式充电机提供电源的装置，一般具有电能计量、计费、通信、控制等功能。电动汽车交流充电桩具有一定的安全防护等级，主要安装于停车场以及住宅小区等区域，是电动汽车进行常规充电的主要设备。本文论述了一种基于专用电能计量芯片开发的交流充电桩，给出了交流充电桩软硬件设计方案。本文在硬件设计方面给出了主电路结构，包括MCU电路、系统电源电路、电压电流信号调理电路、用于与后台管理系统通信的CAN总线接口电路以及外围人机交互接口电路。其中，人机交互接口电路包括打印机接口、POS机接口、触摸屏显示器接口、语音提示接口电路。针对本文设计的硬件电路以及专用电能计量芯片的特点，对交流充电桩应用软件也进行了设计交流充电桩通常以充电站的工作形式管理，这就需要与之配套的后台管理系统用于对交流充电桩充电过程中的各种数据进行收发、分析、管理、存储与监控。本文设的台小NW哪化发并印C主几和行数据库操作。该充电站的后台管理系统过CAN总线与各充电桩进行通信。本文参考车载BMS电池管理系统与充电桩之间的通信协议，实现了交流充电桩与后台管理系统之间的CAN总线通信细节。本文也对电能计量原理基础知识进行了介绍，并对电能计量芯片的电能计量原理进行了阐述。最后对本交流充电桩智能充电方法进行了介绍本文设计开发的交流充电桩功能完善、操作简单、运行可靠，并且已经通过了北京电力科学研究院型式试验，在充电设施建设中具有广阔的应用前景和市场潜力，对电动汽车的普及有一定推动作用。
上传时间： 2022-03-31
上传用户：
随着我国汽车保有量的持续增加，汽车产生的石油消耗和尾气污染问题，加重了我国的能源和环境压力，政府提出了节能减排政策。电动汽车做为一种能实现“零排放”的环保、清洁、节能型产品，是未来汽车产业的发展方向，要推动电动汽车的产业化，与之配套的电动汽车充电设施必不可少。本课题提出了一种基于STM32处理器STM32F103ZET6的电动汽车交流充电桩设计与实现方案该方案的设计目标是设计一款小型化、安装方便、成本低的电动汽车交流充电设备适用于公共停车场和小区停车场等场合，能够实现人机交互、IC卡信息认证和消费信息处理等功能。论文首先分析了交流充电桩的功能需求，根据功能需求确定了充电桩的系统结构，然后分别介绍了充电桩控制系统组成单元的硬件和软件设计，包括微处理器单元电路的设计、控制系统主程序的设计、人机交互单元的界面软件设计、电能计量单元的接口设计和程序设计、交易结算单元设计。微处理器单元是控制系统的核心，电能计量的数据、1C卡内数据都是通过微处理器单元进行处理。论文详细阐述了控制系统的设计和组成，以及其实现的功能。接着，论文详细介绍了网络运行管理系统和电气防护系统，包括了GPRS通信网络的建立，充电电路的电气防护和控制系统电源模块的供电设计。论文最后对交流充电桩进行了系统测试，经测试结果表明，该充电桩运行可靠、功能完善，可投入实际应用。
上传时间： 2022-04-02
上传用户：
实验教学一直是工科教学中不可或缺的组成部分,对培养学生的动手能力,独立思考能力,创新思维与发散思维具有重要的作用。针对目前电路教学实验中电路仿真实验与实物电路实验各自独立,无法统一问题,提出将仿真电路实验与实物电路实验有机的结合同步操作,并使用Web发布实现远程实验操作。采用Multisim作为电路实验仿真平台,NI Eiviss II作为实物电路实验硬件平台,运用LabVIEW整合Multisim电路仿真实验与实物电路实验,实现仿真与实物实验有机结合,两种实验可同步进行。学生在仿真实验中先可探索实验,然后做实物实验。同时运用LabVIEW开发出实验过程人机交互操作接口界面,使用过程中效果良好。Experimental teaching has always been an indispensable part of engineering education.And it always plays an important role in cultivating students'practical ability,independent thinking ability,innovative thinking and divergent thinking.But simulation experiment and physical experiment cannot be unified in the circuit teaching experiment at present.In order to solve this problem,this paper proposes to combine organically the simulation circuit experiment with physical circuit experiment,and synchronously operate them.This paper uses the WEB publishing to achieve remote experimental operation.Multisim is used as the circuit simulation platform,and NI Eiviss II is used as the physical circuit hardware platform.Multisim circuit simulation experiment and physical circuit experiment are implemented by LabVIEW to realize the combination of simulation experiment and physical experiment.Students do explore experiments in simulation experiment firstly,and then do physical experiment.And this paper uses LabVIEW to develop the experimental man-machine interface.
上传时间： 2022-04-05
上传用户：
本设计的目的是制作一个简易纸张计数显示装置，该装置以 STM32 单片机为核心处理器，以 FDC2214 作为电容感应传感器，利用两块铜制金属板作为纸张数量变化的感应器，辅以 VGUS 串口组态屏作为人机交互模块，实现精确测量纸张数目的功能。当改变纸张数量时，电容传感器感应到的电容值会有所改变，将所得到的数据送入 STM32 单片机进行处理并自校准，通过结合查表法与函数拟合法，可计算出准确的纸张数量，且稳定性极高。
标签： 纸张计数
上传时间： 2022-04-28
上传用户：XuVshu
基于STM32的嵌入式语音识别模块设计摘要：介绍了一种以ARM 为核心的嵌入式语音识别模块的设计与实现。模块的核心处理单元选用ST公司的基于ARM Cortex—M3内核的32位处理器STM32F103C8T6。本模块以对话管理单元为中心，通过以LD3320芯片为核心的硬件单元实现语音识别功能，采用嵌入式操作系统~c／os—II来实现统一的任务调度和外围设备管理。经过大量的实验数据验证，本文设计的语音识别模块具有高实时性、高识别率、高稳定性的优点。关键词：ARM；语音识别；对话管理；LD3320；~,c／os—II引 言服务机器人以服务为目的，冈此人们需要一种更方便、更自然、更加人性化的方式与机器人交互，而不再满足于复杂的键盘和按钮操作。基于听觉的人机交互是该领域的一个重要发展方向 ]。目前主流的语音识别技术是基于统计模式。然而，由于统计模型训练算法复杂，运算量大，一般由工控机、PC机或笔记本来完成，这无疑限制了它的运用。嵌入式语音交互已成为目前研究的热门课题l2 ]。嵌入式语音识别系统和PC机的语音识别系统相比，虽然其运算速度和内存容量有一定限制，但它具有体积小、功耗低、可靠性高、投入小、安装灵活等优点，特别适用于智能家居、机器人及消费电子等领域。1 模块整体方案及架构语音识别的基本原理 如图1所示。语音识别包括
上传时间： 2022-04-30
上传用户：d1997wayne
设计了一种基于互联网+的新型自动售货机，主要包括网络支付模块、stm32f103rtb6 核心控制器、电源部分、舵机、售货机模型和 LCD1602 显示屏。通过手机 APP 进行网络付款，能在顾客付款后自动交付物品。经过测试验证，该电路工作稳定，并且人机交互界面简易、操作方便，广泛适用于各种场所，简易了交付内容，减少了人工成本，并可 24 h 工作，方便了人们的生活。
上传时间： 2022-04-30
上传用户：
基于TMS320F28335的超声波流量计硬件原理图+软件源码本文以TMS320F28335 处理器为核心，设计一种用于管道流量测量的超声波流量计。系统硬件由核心板，超声波发射和接收电路，切换电路，超声换能器，基于ADS805 的高速信号采集电路，人机交互以及电源等模块构成。采用时差法进行管道流量测量，时差测量采用SCOT 加权的广义互相关时延估计算法。本论文设计的超声波流量计具有测量速度快、准确性好、成本低等优点。关键字：C2000，超声波，流量，广义互相关算法AbstractA kind of ultrasonic flowmeter using for the pipe flow measurement is designed based onTMS320F28335 in this paper. The system hardware consists of the following parts: the core board,ultrasonic signal transmitter and receiver circuits, switch circuit, ultrasonic transducer, signalacquisition circuit based on ADS805, human-computer interaction module and power supplymodule, etc. The system use the method of time difference for pipeline flow measurement and thetime difference is calculated by the time-delay algorithm of SCOT weighted generalizedcross-correlation. The ultrasonic flowmeter has the features of high testing speed, high precisionand low cost, etc.Keywords: C2000,Ultrasonic, Flow, Generalized Cross-Correlation Algorithm
标签： tms320f28335 超声波流量计
上传时间： 2022-05-06
上传用户：
