无刷直流电动机是现代工业设备中重要的运动部件，保留了有刷直流电动机宽阔而平滑的优良调速性能，同时又克服了有刷直流电动机机械换向带来的一系列的缺点，在各个领域中得到广泛应用。本论文阐述了无刷直流电动机的系统构成和工作原理，分析了无刷直流电动机的数学模型、等效电路、传递函数以及调速原理。采用转速电流双闭环控制与H PWM．L ON的脉宽调制方法驱动控制无刷直流电机，并在MATLAB／Simulink平台上进行了计算机仿真。仿真结果表明，控制系统有较好的动静态特性。论文还分析了经典PID控制和模糊控制各自的优缺点，并介绍了结合二者优点的模糊自适应PID控制的优点。在MATLAB／Simulink平台进行了基于模糊自适应PID控制器的无刷直流电机控制系统的计算机建模仿真。与采用经典PID控制器的控制系统相比，采用模糊自适应PID控制器的控制系统的动静态特性都得到改善。本论文设计了无刷直流电机控制系统的硬件，包括控制单元、功率变换单元，并进行了电磁兼容性设计。控制单元以TI的TMS320F2812DSP控制器为核心，设计了位置传感器接口电路、人机界面电路、电平转换电路、电流采样电路以及采样调理电路等。功率变换单元以三菱的IPM PS21 563．P为核心，设计了整流电路、逆变电路、能耗制动电路以及多项保护电路。设计了基于TMS320F281 2 DSP控制器的速度电流双闭环电机驱动控制程序、位置检测程序、电流采样程序、人机界面程序以及各项安全保护程序等。在对硬件部分和软件部分进行调试后，对控制系统进行了实验，通过实验波形，检验了控制系统的工作性能。本文最后对整个系统的设计进行了总结，并对本系统存在的问题和后续的研究工作提出了自己的看法看法。
上传时间： 2022-06-28
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1. 研究内容设计的主要内容包括：（1）指纹采集器采集指纹；（2）用STM32实现系统控制；（3）用按键对采集到的指纹增加和删除指纹；（4）在TFT LCD液晶屏上显示图像；2.系统总体设计方案控制器硬件电路总体框图如图1所示。本系统由微控制芯片，指纹采集模块，数据显示电路，按键电路和电源电路组成。电源上电后，通过指纹采集电路采集指纹。按键电路可以通过按键来增加指纹和删除指纹，这部分具有断电不丢失指纹数据的功能。本设计首先需要STM32这样的智能器件,本文所要实现的功能主要包括,指纹的识别、指纹的对比、指纹的输入。指纹模块作为本设计的核心,液晶显示屏是人机交互的载体。只有通过液晶显示屏,才能真真的知道指纹识别的过程和结果。STM32作为主控芯片,接收按键输入的指令,并且总体控制指纹模块工作的整个过程,并将结果实时和操作的过程实时的显示在液晶显示器上面。
上传时间： 2022-07-01
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本资源为2015全国电设E题报告——基于锁相环的简易频谱仪内含原理分析方案对比及原理图，下面是本资源的部分内容：本系统采用MSP430F5529为主控器件，采用锁相环频率合成芯片ADF4110、三阶RC低通滤波器和压控振荡芯片MAX2606实现稳定的本振源，产生本征频率在90MHz～110MHz的恒定正弦信号；采用乘法器AD835实现对输出信号幅度的调整；同样采用AD835实现被测信号与本征信号的混频，经过低通滤波得到混频后的低频量由单片机上的ADC进行采样，能在80MHz～100MHz频段内扫描并显示信号频谱和主信号频率，并且够测量全频段内部分杂散频率的个数。经测试，本系统实现了题目要求的全部功能，且人机交互友好。
上传时间： 2022-07-05
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越来越多的嵌入式终端需要一个图形化的人机接口界面（GUI），良好的人机交互界面是嵌入式系统设计的一个关键技术，尤其是在嵌入式手持设备中，对嵌入式终端的实用性、美观性和视听娱乐性提出了更高的要求。而记事本和电子相册以其实用性和良好的观赏性逐渐成为嵌入式设备中不可或缺的组成部分。开发基于嵌入式终端的界面美观、功能丰富、交互性好的记事本和电子相册，具有一定的实用意义和价值。本文的目标是设计和实现嵌入式终端下的记事本和电子相册。论文首先介绍了Linux的优点和Qt开发环境的搭建，着重分析了Qt在软件开发中的编程机制。并根据嵌入式应用的特点对嵌入式终端下的记事本和电子相册进行了设计需求分析、具体界面的设计和整体结构的设计。本课题根据记事本和电子相册的算法，设计并实现了记事本的相关功能（如：新建、打开、编辑和删除文件等）和电子相册的相关功能（如：图片放大、缩小、旋转和移动等）。最后对关于论文进一步工作的方向进行了简要的讨论。
上传时间： 2022-07-06
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窄带物联网 NB-IoT 是国际通信标准化机构 3GPP 于 2016 年 5 月完成其核心标准制定的面向智能抄表、工厂设备远程测控、智能农业、智能家居等应用领域的新一代物联网通信体系，是低功耗广域网 LPWAN 的重要一员。NB-IoT 应用系统将成为许多实体行业的关键技术。然而，进行NB-IoT 应用系统的技术研发具有较高的技术门槛，研发成本高、周期长，是许多终端企业面临的重要难题。为了解决这个难题，学术界需要从技术科学范畴，从面向应用角度，研究 NB-IoT 应用产品开发的共性技术，为产业界进行 NB-IoT 应用产品开发提供基础支撑。本书就是着眼于这一目标，研究与 NB-IoT 应用开发共性技术相对应的抽象模型，为降低 NB-IoT 应用开发的技术门槛提供技术基础。书中从技术科学层面，提出了窄带物联网 NB-IoT 应用架构，该架构由终端 UE、信息邮局MPO、人机交互系统 HCI 三个部分组成。NB-IoT 终端 UE 就是形式各异的 NB-IoT 应用产品，其共性技术研究是本书的重点之一。书中把负责 NB-IoT 通信的设施抽象为“信息邮局 MPO”，抽象为固定 IP 地址及端口，以便简化应用系统的编程。NB-IoT 人机交互系统 HCI 就是通用计算机、笔记本电脑、平板电脑、手机等设备的抽象，它具有服务器、网页、微信、短信、手机 APP 等技术表现形式多样性，其共性技术的抽取，以及 HCI 与 UE 的贯通共性技术研究，也是本书重点内容之一。
上传时间： 2022-07-08
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摘要：介绍了一套基于PLC及步进电机控制的自动喷涂机。该系统基于西门子PLC和步进电机位置控制器控制，使用西门子操作员面板为人机界面，实现了发动机内壁涂层的自动喷涂，改善了涂层的均匀性，提高了工作效率，避免了挥发性气体对操作人员的身体伤害。
上传时间： 2022-07-09
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摘要：为了直观的对微创手术机器人进行运动分析，首先建立机器人逆向运动学数学模型，并在Matlab中完成逆解程序编写。同时在Solidworks中建立相应的三维模型，利用SolidWorks Morion对机器人进行了运动轨迹规划和仿真，验证了位置反解的正确性。为了使运动规划和仿真更加直观、简单，需要设计运动仿真前界面。因此，基于LabVIEW强大的前面板功能设计出运动仿真人机交互界面，基于LabVIEW SoftMotion模块丰富的运动函数完成机器人末端轨迹规划，最后将LabVIEW、SolidWorks和Motion设计工具集成到一起，对机器人进行了运动仿真，实现了对运动过程的参数化控制。
标签： labview solidworks 微创手术机器人
上传时间： 2022-07-11
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Arduino-电子积木基础套装中文教程什么是Arduino 基础套装？Arduino基础套装是精心为初学者设计的一款学习工具。它可以带您走进丰富多彩的电子世界，让您体验到电子科技无穷的乐趣。在整个实验过程中无须焊接，直接在面包板上插拔元件即可，非常适合学习。另外，本品还附带了十节实验课程。这十节课程的编排完全是从初学者的角度考虑，每一节实验都配有图文结合的实验说明文档和非常有趣的例子程序，而且每一节实验除了文档上讲的方法外，还有很大可供学习者发挥的空间，Arduino 基础套装可以说是一款超值的学习工具，实验盒里宝贝多多。Arduino 是一块基于开放原始代码的Simple i/o平台，并且具有开发语言和开发环境都很简单、易理解的特点。让您可以快速使用Arduino 做出有趣的东西。Arduino可以配合一些电子元件使用例如：本产品实验盒中的LED灯、蜂鸣器、按键、光敏电阻等等，Arduino 开发环境界面基于开放原始码原则，可以让您免费下载使用开发出更多令人惊奇的互动作品。
标签： arduino
上传时间： 2022-07-11
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概述什么是Arduino？Arduino是一块基与开放原始代码的Simple i/o平台，业且具有使用类似java，C语言的开发环境。让您可以快速使用Arduino语言与Flash或Processing...等软件，作出互动作品。Arduino可以使用开发完成的电子元件例如Switch或Sensors或其他控制器、LED、步进地机或其他输出装置。Arduino也可以独立运作成为一个可以跟软件沟通的平台，例如说：flash processing Max/MSPVVVV或其他互动软件…Arduino开发IDE界面基于开放原始码原则，可以让您免费下载使用开发出更多令人惊奇的互动作品。什么是Roboduino？DFRduino与Arduino完全兼容，只是在原来的基础上作了些改进。Arduino的10使用的孔座，做互动作品需要面包板和针线搭配才能进行，而DFRduino的10使用针座，使用我们的杜邦线就可以直接把各种传器连接到DFRduino上。
标签： arduino
上传时间： 2022-07-16
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随着现代工业和科学技术的发展，智能测量仪表在工业生产和科学研究等领域都获得了巨大的发展。本文结合自动化仪表实验室的热工综合实验系统的建设，自主开发了带CAN总线接口的智能式称重仪。本文首先介绍了本课题的研究背景，设计过程中所用到的原理及理论，然后详细描述了其软硬件的实现过程，同时对控制网路中的现场总线进行了系统的描述，最后进行了误差分析及对本论文进行了总结。现场总线部分主要集中在第二章和第五章，第二章中介绍了OSI参考模型及各种网络的概念及术语，第五章中则对引出的一种现场总线（CAN总线）进行了研究与实现，该章首先从其网络模型上入手，介绍了各层的功能及层次结构，然后重点转到其中的一层——应用层进行研究。应用层选取了在欧洲非常流行的CANopen协议，最后给出了数字式称重仪成为CANopen网络下最小能力节点的实现过程。本文的主要内容有：（1）智能称重仪硬件电路的设计，包括高精密参考电压源、小信号放大电路及其非线性补偿电路、串行口通讯及总线通讯电路等的设计：（2）软件编程及调试，实现了人机接口的参数设定、量程变换、去皮功能，数字滤波、分段线性化输出及串口通讯等功能；（3CANopen协议研究，给出了CANopen协议的详细描述，同时按其标准完成了CANopen协议下最小能力设备的实现过程。
上传时间： 2022-07-19
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