人机互动
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人机互动 热门资料
查看全部 500 份 →机器人运动学的旋量表述
用李群知识和旋量理论描述了串联机器人的刚体运动，建立了机器人运动学关系的算法，并利用软件Mathematiea进行了算法的实现；选取了具有代表性的串联机器人进行了运动学关系的分析，对算法和程序进行了验证；最后将运动学关系式的旋量指数积方法与...
2016-01-14
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机器人运动控制卡的研究
本论文对DSP和FPGA在交流伺服电机控制系统中的应用进行了详细的设计，并完成了系统的规划。论文完成的设计任务主要有：1、根据系统要求，详细分析了运动控制系统，给出了运动控制系统的总体设计，提出了一套对已有外围设备适用的设计方案。2、根据实...
2023-06-13
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移动机器人无线通讯扩展
在移动机器人多传感器信息处理能力研究中，在机器人自身有限处理能力情况下，通过无线通信方式，依靠PC 机处理传感器信息成为一种可行方案。本文以能力风暴机器人作为控制平台，成功地实现了移动机器人的
2023-12-27
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基于DSP的移动控制机器人
·山东大学硕士学位论文基于DSP与USB的移动机器人运动控制系统研究与开发姓名：朱剑申请学位级别：硕士专业：控制理论与控制工程指导教师：张东亮20080514
2024-09-17
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