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人工神经网络理论、设计及应用_第2版
本书系统地论述了人工神经网络的主要理论和设计基础，给出了大量应用实例，旨在使读者了解神经网络的发展背景和研究对象，理解和熟悉其基本原理和主要应用，掌握其结构模型和基本设计方法，为以后的深入研究和应用开发打下基础。作者连续11年为电气信息类专...
2022-06-21
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基于神经网络的机器人视觉伺服控制
视觉伺服可以应用于机器人初始定位自动导引、自动避障、轨线跟踪和运动目标跟踪等控制系统中。传统的视觉伺服系统在运行时包括工作空间定位和动力学逆运算两个过程，需要实时计算视觉雅可比矩阵和机器人逆雅可比矩阵
2024-03-23
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基于人工神经元网络的煮糖控制算法
煮糖结晶过程是一非线性、慢时变过程。其内部机理复杂，各变量间相互耦合，建立机理模型相对困难。随着人工神经网络的发展，出现了很多网络模型及训练算法，结合煮糖工艺的特点我们采用传统的BP模型，但原
2023-12-06
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