人才调研

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· 摘要：  采用分布式控制方式设计了仿人机器人控制系统,运用CAN总线将主控计算机、关节控制器、力传感器连在一起,分散了信息处理和控制任务,提高了机器人智能程度.基于DSP为核心的关节控制器的设计,采用了智能体数字舵机...

2024-08-12 7 人才调研

生物电阻抗法测量脂肪是目前广泛使用的方法。但现有的人体脂肪仪所使用的测量模型都是把人体躯干部看成整体，不能反映躯干部脂肪的分布情况。而且大部分脂肪仪基于单片机，系统软硬件功能的可扩展性、数据存储能力受到很大的限制，数据分析功能较弱。 针对上...

2013-08-05 93 人才调研

本论文对DSP和FPGA在交流伺服电机控制系统中的应用进行了详细的设计，并完成了系统的规划。论文完成的设计任务主要有：1、根据系统要求，详细分析了运动控制系统，给出了运动控制系统的总体设计，提出了一套对已有外围设备适用的设计方案。2、根据实...

2013-04-24 174 人才调研