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数字式π/4-DQPSK是一种线性窄带调制技术，具有频谱利用率高、频谱特性好、抗衰落性能强、可用非相干解调等突出特点。在移动通信、卫星通信中得到广泛应用。 本文介绍了π/4-DQPSK调制解调的基本原理和各个模块的设计实现；完成了调制...
当今电子系统的设计是以大规模FPGA为物理载体的系统芯片的设计，基于FPGA的片上系统可称为可编程片上系统(SOPC)。SOPC的设计是以知识产权核(IPCore)为基础，以硬件描述语言为主要设计手段，借助以计算机为平台的EDA工具进行的。...
本课题对DQPSK调制解调技术的FPGA实现进行了比较全面的研究，利用DQPSK调制技术实现了码速200Kbps的调制器。调制载频3.2MHz、带宽180KHz、带外抑制大于45dB，调制器设计达到预定要求。解调器硬件完成，软件未全部实现，...
深入探讨蠕动式步行机器人的设计与实现，这份研究资料汇集了从理论到实践的全面分析，是机械工程和自动化领域难得一见的技术精华。对于希望掌握最新机器人技术趋势的研究者或工程师来说，它提供了宝贵的参考信息。
该机器人是机器人研究、ROBOCUP类人组机器人足球比赛理想平台，是大学机器人实验室、视觉实验室、传感器实验室、智能技术实验室、控制技术实验室、电机拖动实验室的理想教具，是研究生研究课题理想实验平台，它彻底改变了以往“验证”式实验室模式。学...
帮助开发者快速掌握基于F2812的SVPWM变频调速技术，提升电机控制效率与精度。适合从事工业自动化和电力电子领域的工程师深入学习与实践应用。