人感控制

本文介绍了小型人工气候室温度控制系统的设计，采用自整定PID 控制技术设计PID 控制器，讨论了进行温度控制的方法及参数的设定方法，同时对硬件采用模块化设计思想，简单易行，最后给出的仿真图像表

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2024-05-16 4 人感控制

· 摘要：  提出了一种基于数字信号处理器和嵌入式实时操作系统的移动机器人控制器设计方案.本方案通过在TMS320F2812型DSP上移植一个uC/OS-Ⅱ实时内核的方式,在增强系统的实时性和提高性价比的基础上提高了控制...

2024-06-02 10 人感控制

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2024-09-28 4 人感控制

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2024-09-28 10 人感控制

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2024-01-28 5 人感控制

2022-06-12 2 人感控制

·摘要：  设计小型仿人机器人的电机控制系统,以实现多自由度运动控制和协调是机器人技术中的一个难点.针对传统控制器控制的电机数量少、难于实现关节协调的缺点,提出一种基于数字信号处理器(DSP)的新型电机控制系统.通过整合DSP、电...

2024-08-09 8 人感控制

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