工业机器人动力学仿真及有限元分析
自1995年美国推出世界上第一台Unimate型机器人以来,工业机器人的数量在世界范围内不断增长,焊接从一开始就是工业机器人应用最重要的领域之一,焊接机器人能显著提高焊接质量和工作效率,减轻工人的劳动强度,降低生产成本和对工人操作技术的要求...
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·摘要: 某型无人机以DSP为核心部件,介绍了其导航/飞控系统硬件设计、结构,其中主要包括数据采集、数据通信,介绍了导航/飞控软件,给出流程框图,设计了用于验证该系统的仿真系统;仿真系统引入大气模拟系统和GPS模拟系统,介绍大气...
用于移动机器人SLAM的仿真工具箱(CAS Robot Navigation Toolbox)。由Kai Arras编写。可迅速构建移动机器人仿真平台。
Multisim仿真实例(200个电路仿真文件),约200个Multisim仿真文件,包含模电教材大多数教学电路,有助于学习Multisim软件、学习电子线路基础知识,
非常丰富的单片机学习资料,内含包括从流水灯,数码管,液晶屏到电机,温控等大型系统的设计,很多也是课程设计和毕设的项目,代码,仿真源码,注释等都非常完善。
基于时域有限差分法的非均匀多导体传输线瞬态分析_齐磊.pdf 159KB2020-03-03 15:50 基于时域有限差分法的电缆系统电磁瞬态分析_齐磊.pdf 234KB2020-03-03 15:50 回流路径与传输线模型建构及信号完整...