人工鱼群

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主要讲解了蚁群算法的原理,还介绍了其他一些启发式算法。很好的入门资源。

2023-10-06 6 人工鱼群

资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【1】控制算法->【蚁群算法】->蚁群算法.ppt

2024-11-02 4 人工鱼群

针对基本蚁群算法在机器人路径规划问题中容易陷入局部最优的问题,提出了一种改进的蚁群算法,利用遗传算法加入了变异因子使最优路径产生变异,从而降低了蚁群算法陷入局部极小的可能性,同时改善了基本蚁群算法不收敛或收敛速度比较慢的缺点,加快了收敛速度...

2013-11-11 174 人工鱼群