人工遥控

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文章介绍红外遥控发射器M50462AP芯片和接收器中前置放大器CX20106A芯片的特性及接收器与MCS51系列单片机系统的接口电路,并给出软件识别键码的方法和汇编子程序流程.

2024-10-03 5 人工遥控

· 摘要：  文章介绍了一种多用途的开放型机器人控制器,它用SERCOS作为多轴运动的低层运动控制通讯协议,DSP为运动学计算辅助手段,还简介了此种轻型机器人系统的软硬件结构,各功能模块及相互作用,和完成多任务的数据结构

2024-11-01 7 人工遥控