人工势场
人工势场技术是机器人路径规划与避障领域的重要方法之一,通过模拟物理场中的力来指导机器人避开障碍物并找到最优路径。广泛应用于无人驾驶、无人机导航及智能仓储物流等多个前沿科技领域。本页面汇集了1450份精选资源,涵盖理论研究、算法实现到实际应用案例,为电子工程师提供从入门到精通的一站式学习资料,助力您快...
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基于FPGA的多通道工频场强监测分析研究.rar
随着国民经济的飞速发展,城市用电负荷不断增长,高压输变电设备在为城市供电的同时,其产生的电磁场也带来了大量的电磁污染。电磁污染不仅影响周围电气设备的正常工作,而且危害人们的安全健康,因此高压架空线的铺设和变电站的设计必须充分考虑到电磁污染的...
2023-10-01
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基于工业以太网的现场智能控制模块设计
计算机和网络已经进入后PC 时代,随着将以太网应用到工业自动化领域的研究再次兴起,在现场仪表和工业设备层应用以太网技术是工业控制网络的一个发展趋势。本文研究开发了一种基于工业以太网的工业现场智
2024-02-22
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基于MATLAB神经网络的工业现场数字字符识别
本文以焦化厂炉号自动识别为研究背景,基于MATLAB 软件并运用图像处理的方法对从工业现场采集到的数字字符图像进行处理,然后采用神经网络的方法对图像中的字符进行识别仿真,从而达到对工业现场中的字符识别
2024-03-01
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CAN总线在工业电源现场控制系统中的应用
·摘要: 本文分析了使用DSP的CAN控制器和独立CAN控制器SJA1000实现CAN通讯的硬件结构和软件设计.CAN控制系统方便的实现了系统工作状态的监测和定值设定,系统可对电压、电流、变压器温度变化迅速反应,对IGBT模块实...
2024-07-24
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