机器人路径规划中局部路径规划常用的人工势场法
机器人路径规划中局部路径规划常用的人工势场法，在matlab仿真的原代码...
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机器人路径规划中局部路径规划常用的人工势场法，matlab原代码...
基于人工势场的路径规划算法及其具体的实现
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多机器人目标围捕 用MFC自行设计了简单的机器人围捕场景。机器人策略采用注册机制易于机器人的策略的扩展。捕捉机器人策略应用了人工势场法。
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利用人工势场法进行移动机器人的路径规划的matlab程序。包含具体的讲解。
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