机器人定位及导航等相关算法及实现策略,内含多个重量级资料
机器人定位及导航等相关算法及实现策略,内含多个重量级资料,PDF文档...
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SLAM实时定位与地图创建,采用扩展卡尔曼滤波器,实现机器人定位与地图绘制...
基于EKF的机器人SLAM演示程序, 对于搞机器人定位及地图构建的朋友会有一定帮助, 这个版本用的人比较多...
本书介绍了移动机器人定位技术中设计的传感器以及系统设计。是美国密歇根大学教授编写的入门级书记,由于是英文版,请大家耐心阅读!...
一个个人定制的专门针对PC386的最新硬实时嵌入式操作系统RTEMS精简版源代码(压缩了两遍,zip和bz2格式,用winrar可以打开)。可访问http://www.rtems.org 国内的 http://www.rtems.net了解更多信息。欢迎与 chyyuuATgmailDOTcom联系...