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基于ADμC812和DSP的机器人数据采集及融合系统设计
· 摘要: 提出了基于ADμC812和DSP的双CPU结构的机器人数据采集及融合系统.介绍了该系统的硬件组成、基本工作原理,并给出了系统ADμC812的控制程序流程和通信帧格式.
2024-08-23
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佩戴式人体步行状况实时采集和无线监测系统
中短跑项目中,每跑一步所需的时间和力度是影响中短跑成绩的重要因素之一。当运动员进行跑步训练时,本系统数据采集端实时采集运动员的步伐时间和力度,并将处理后的信息无线发送到计算机终端,便于教练调整训练计划
2024-01-04
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机器人仿人机械臂控制
机械臂逆运动学、目标识别与定位是服务机器人手臂控制中的关键技术。为了更好地与复杂多变的非结构化 环境进行交互,提出一种应用于服务机器人平台的基于双目视觉的仿人机械臂控制方法.给出一种针对6自由度手 臂的逆解算法,并采用基于双目视觉与颜色...
2023-03-03
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