仿人机器人[梶田秀司]
本书是国际上部系统介绍仿人机器人的专著。内容包括仿人机器人学的运动学、ZMP和动力学、双足步态规划、全身运动模式的生成和动力学仿真等,是对10多年来仿人机器人的研究成果的总结。本书图文并茂,深入浅出,内容丰富,对广大读者了解和掌握当今世界在...
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本书是国际上第一部系统介绍仿人机器人的专著。内容包括仿人机器人学的运动学、ZMP和动力学、双足步态规划、全身运动模式的生成和动力学仿真等,是对10对年来仿人机器人的研究成果的总结。
用VC编制的集成的野人和八数码演示程序。其中野人程序用动态的效果演示,并能设置进度。八数码程序能根据给出的源状态转换成目标状态。
Matlab skin detector。运用高斯混合模型训练的到人的皮肤颜色分布。用于皮肤和人脸检测。
人人对战五子棋是要两个人对弈的游戏,它用ARM开发板的键盘操作,输入值的范围是1-9:2,4,6,8控制方向,1是左下,3是右下,5是确定,7是左上,9是右上,下的情况直接在开发板的显示屏上显示。 我们的游戏的功能是:一个人先在10*10...
·摘 要:给出了一种基于人眼视觉特性的乳腺图像增强方法.把局部标准偏差方法应用到乳腺图像增强中,根据人眼视觉特性,人为修改灰度值,利用静态小波变换对其进行多尺度去噪和增强.实验结果显示这种方法取得了良好的效果.[著者文摘]