人体平衡
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查看全部 500 份 →AVL平衡二叉树。原本在这里下载了其他人的平衡二叉树
AVL平衡二叉树。原本在这里下载了其他人的平衡二叉树，但发现都不好用，于是从codeguru下载了一个。现在经修正后，已经符合ANSI C规范，并作了适当的封装，用起来和一个类的用法也差不多。这里的代码作为一个demo展示了树的用法。
2016-03-03
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DIY：简简单单自制平衡机器人
这是一个很简单的机器人，使用一个简单的开关作为传感器，利用倒立摆的机制站站在两个轮子上。当机器人要倒下的时候，马达就启动了，使机器人向它将要倒下的方向移动。电动机转矩的重心高于马达而使机器人保持平衡。
2022-11-22
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自平衡车
本资源提供了一套基于STM32F4微控制器的自平衡小车设计方案，包括完整的硬件电路图与软件源代码。通过PID控制算法实现车辆的自动平衡功能，非常适合电子工程爱好者及嵌入式开发初学者学习使用。此项目不仅能够帮助您深入理解传感器数据处理、电机驱...
2025-12-01
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