基于单片机的人体腰椎复位研究
腰椎间盘突出症是一种常见病,严重影响患者的工作和生活。本文研究的腰椎复位机器人与牵引床配合使用,由牵引床实现对病人腰椎的纵向牵引,复位机器人把压力加载到椎间盘突出部位,使得突出的椎间盘还纳。本文进行了机器人总体方案的设计,运动机构的设计,动力源的选取和控制系统的设计。本文研究的腰椎复位机器人能够代替...
腰椎间盘突出症是一种常见病,严重影响患者的工作和生活。本文研究的腰椎复位机器人与牵引床配合使用,由牵引床实现对病人腰椎的纵向牵引,复位机器人把压力加载到椎间盘突出部位,使得突出的椎间盘还纳。本文进行了机器人总体方案的设计,运动机构的设计,动力源的选取和控制系统的设计。本文研究的腰椎复位机器人能够代替...
本文设计一种以C8051F020 单片机为处理器,双模式USB 为接口的比色计仪器。该仪器可以工作在USB 设备和主机两种模式。在设备模式下,能直接与计算机进行数据通信;在主机模式下,能读写U盘,通过U 盘进行数据的传输。仪器采用双USB 插座,由单片机判断确定设备的工作方式。...
本实验是基于EasyFPGA030 的串口接收设计。FPGA 除了需要控制外围器件完成特定的功能外,在很多的应用中还需要完成FPGA 和FPGA 之间、FPGA 和外围器件之间以及FPGA 和微机的数据交换和指令传输,称之为FPGA 数据传输。FPGA 的数据通信的方式有并行通信和串行通信两种,这里...
计算机控制小车推球(☆☆☆)利用计算机自动发布指令控制小车将物体推到指定位置摄像头监控小车位置,通过图像处理,对小车发布运动指令。计算机与小车之间的通信为串行通信(有线)或无线方式小车已有,可根据需要改进并编写控制程序计算机控制小车走迷宫(☆☆☆☆)计算机控制小车走出迷宫其他与“小车推球”类似小车自...
很多单片机初学者与我交流时总说的一句话是我现在是单片机初学者,我怎样才能更快的学好单片机,我该从哪方便入手。对于这个问题,现在就我自己如何学单片机,如何入门,如何熟练谈谈想法。 先说单片机,现在用的比较多的以51为内核的8位单片机(考虑到成本及引脚资源在实际开发中用的51单片机型号不一),它的学习...