交流电机控制

步进电机控制驱动系统的设计

LAMOST(Large Sky Area Multi-Obiect Fiber Spectroscopy Telescope，大天区面积多目标光纤光谱天文望远镜)需要对焦而上的4 000个光纤定位单元进行精确定位，一个光纤定位单元需要两个步进电机来驱动，即需要对8 000个电机进行驱动控制。如何对这8 000个电机进行有效的控制，是本文主要的研究内容。本义引入EDA(Electronic Design Automation)，技术，以FPGA和CAN总线为硬件载体来进行设计。FPGA相比较于DSP，单片机而言，具有10管脚多，资源丰富，使用灵活等优点，可以存片内集成多个电机的摔制，这样对于提高系统的集成度，节约成本无疑有着很大的帮助。在电机的控制当中，其失步和过冲会直接影响到系统的精度，所以需要对电机脉冲频率加以控制，对于在平稳状态下能正常工作的电机，失步往往发生在启动停止等脉冲频率突然发生改变的时刻。具体实现方法是通过实验找出一条理想的加减速曲线，再将曲线离散化，并把离散化后的加减速分频系数存储在FPGA片内ROM里而，当电机运行到对应的步数时，取出分频系数来获取对应的运行频率。在LAMOST观测中，光纤定位单元的零位是个很重要的基准，在每次观测之前，电机都要回零，理论上电气零位和机械零位在同一点上，如果电气检测到达零位则认为已经到达机械零位位置。但是实际中由于装配等一些原因，可能会出现零位短路和零位断路的情况。零位断路是指电机处于机械零位，但是电气不能检测到；零位短路是指电机不在机械零位，但是电气已经检测到处于零位。这两种情况会造成越界和机械零位一直被挤压的后果，有可能会损坏光纤定位单元，为了防止这些情况出现，软件程序中加入了计数器，从而从有效地保护了光纤定位单元，同时将这些状况向上反馈，以便维护和检修。在本文完成之时，能够控制驱动336个光纤定位单元的小系统已经在北京天文台兴隆观测站实际投入运行，并于2007年5月28日获得首条光谱，取得了不错的效果。

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上传时间： 2013-04-24

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基于TMS320LF2407 DSP的无刷直流电机控制系统的设计

本文根据无位置传感器无刷直流电动机的原理,采用TMS320LF2407 DSP与IR2130，实现了对无刷直流电机的数字PID控制，并着重对电机的PWM调制方式、IR2130的应用、反电动势过

标签： 2407 TMS 320 DSP

上传时间： 2013-07-20

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基于FPGA的永磁电机控制系统的研究

随着经济的发展，科学技术的进步，永磁电机的研发和控制技术都有了快速的发展。永磁电机的发展也带来了永磁电机控制器的发展，电机控制器已经由传统的模拟元件控制器，逐渐转向数模混合控制器、全数字控制器。基于现场可编程...

标签： FPGA 永磁电机控制系统

上传时间： 2013-06-20

上传用户：tianyi223
MC33035 在直流无刷电机控制中的应用

·摘　要:主要介绍了MC33035 的基本原理和基于MC33035 、MC33039 、IRAMS10UP60A及一些外围电路构成的三相无刷直流电机闭环速度调节控制系统, 可以看出其简单和优越的控制性能。

标签： 33035 nbsp MC 直流无刷

上传时间： 2013-06-25

上传用户：bakdesec
基于数字PID控制的直流电机控制系统的设计

·摘　要:利用16位微机为控制器．实现直流电机数字PID闭环速度控制．通过实验，给出PID参数的整定与系统动态特性的关系．[著者文摘]

标签： PID 数字控制控制系统

上传时间： 2013-04-24

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单相直流电机的MCU控制电路设计

·摘　要:本文首先分析了单相直流电机控制的特点，并就电压控制法给出了控制系统的结构图及MCU实现电路。

标签： MCU 单相直流电机控制

上传时间： 2013-05-24

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用8253和L6203实现直流电机PWM调速控制

·摘　要:为了实现对直流电机转速的控制，采用了PWM脉宽调制的电机控制思想，在PWM信号的产生上，设计了一种由8253（可编程定时／计数器）的工作方式2来产生脉宽调制信号的新方法，此脉冲信号的占空比可以通过软件编程的方法来调节，占空比的调节范围可达到1／65536—65535／65536；针对直流电机方向控制的问题，采用了L6203全桥驱动芯片，通过PWM信号和L6203芯片共同实现对直流电机转速及

标签： L6203 8253 PWM 直流电机

上传时间： 2013-07-23

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基于S7-300可编程控制器的步进电机控制

·摘　要:针对步进电机低速运行时出现的振动现象以及传统的控制器复杂工况适应能力差,可靠性低的不足问题,设计采用西门子S7-300系列PLC控制步进电机,应用S7-300的定位模块FM353,实现对步进电机的精确定位和速度控制,较好地解决了步进电机低速振动问题。[著者文摘]

标签： 300 可编程控制器步进电机控制

上传时间： 2013-06-03

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SPWM用于控制三相交流电机的程序(北京工业大学)

·给大家发个用C语言写的，是个开环的。可用模拟示波器看波形的正弦波频率等参数，如果用数字示波器看波形，用电阻和电容搭一个低通滤波器，然后再看波形。程序中的FREQ为频率变量，改变其可改变波形的频率。建议在做电机实际控制器频率在10Hz~50Hz之间调节，否则后果自负。

标签： SPWM 控制三相交流工业

上传时间： 2013-04-24

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基于PLC驱动控制步进电机的设计与实现

·摘　要:在PLC步进电机控制中，输入到其线圈组中的脉冲数或脉冲频率可控制步进电机的角位移和速度。以三菱的FX2系列为例，讨论了步进电机的PLC控制系统设计与实现。[著者文摘]

标签： PLC 驱动控制步进电机

上传时间： 2013-08-05

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