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针对视觉伺服机器人手眼定位问题,采用非线性系统理论中的无源化方法,在不需要物体 的深度精确值、几何模型及单应性矩阵的计算情况下,设计了摄像机的平移和旋转速度,同时使用 自适应控制方法对深度进行估计...

📅 👤 小鹏
视觉伺服 机器人 定位 几何模型

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基于矢量控制的永磁同步交流伺服电机控制系统.doc
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