伺服舵机作为基本的输出执行机构广泛应用于 遥控航模以及人形机器人的控制中。舵机是一种位 置伺服的驱动器，其控制信号是PWM信号.，利 用占空比的变化改变舵机的位置，也可使用FPGA、 模拟电路、单片机来产生舵机的控制信号旧。应 用模拟电路产生PWM信号，应用的元器件较多， 会增加电路的复杂程度；若用单片机产生PWM信 号，当信号路数较少时单片机能满足要求，但当 PWM信号多于4路时，由于单片机指令是顺序执 行的，会产生较大的延迟，从而使PWM信号波形 不稳，导致舵机发生颤振。
上传时间： 2013-11-20
上传用户：cjh1129
广数DA98B伺服驱动使用手册第1版
上传时间： 2015-01-02
上传用户：Bert520
广数伺服驱动
上传时间： 2013-10-18
上传用户：caozhizhi
一昂用 计算
上传时间： 2013-11-23
上传用户：windgate
机械手说明及接口
上传时间： 2013-11-01
上传用户：shanxiliuxu
还不错的东西，，
上传时间： 2013-10-12
上传用户：杏帘在望
PLC_变频器
上传时间： 2013-11-17
上传用户：jelenecheung
题目：利用条件运算符的嵌套来完成此题：学习成绩>=90分的同学用A表示，60-89分之间的用B表示，60分以下的用C表示。 1.程序分析：(a>b)?a:b这是条件运算符的基本例子。
上传时间： 2015-01-08
上传用户：lifangyuan12
这是用CCS编写的DSP汇编程序，可以实现320TMSC54XXDSP与直流伺服电机定速控制实验
上传时间： 2015-01-13
上传用户：xinzhch
RSA算法 :首先, 找出三个数, p, q, r, 其中 p, q 是两个相异的质数, r 是与 (p-1)(q-1) 互质的数...... p, q, r 这三个数便是 person_key，接著, 找出 m, 使得 r^m == 1 mod (p-1)(q-1)..... 这个 m 一定存在, 因为 r 与 (p-1)(q-1) 互质, 用辗转相除法就可以得到了..... 再来, 计算 n = pq....... m, n 这两个数便是 public_key ，编码过程是, 若资料为 a, 将其看成是一个大整数, 假设 a < n.... 如果 a >= n 的话, 就将 a 表成 s 进位 (s
标签： person_key RSA 算法
上传时间： 2013-12-14
上传用户：zhuyibin
