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交流<b>伺服系统</b>

  • [输入] 图的顶点个数N

    [输入] 图的顶点个数N,图中顶点之间的关系及起点A和终点B [输出] 若A到B无路径,则输出“There is no path” 否则输出A到B路径上个顶点 [存储结构] 图采用邻接矩阵的方式存储。 [算法的基本思想] 采用广度优先搜索的方法,从顶点A开始,依次访问与A邻接的顶点VA1,VA2,...,VAK, 访问遍之后,若没有访问B,则继续访问与VA1邻接的顶点VA11,VA12,...,VA1M,再访问与VA2邻接顶点...,如此下去,直至找到B,最先到达B点的路径,一定是边数最少的路径。实现时采用队列记录被访问过的顶点。每次访问与队头顶点相邻接的顶点,然后将队头顶点从队列中删去。若队空,则说明到不存在通路。在访问顶点过程中,每次把当前顶点的序号作为与其邻接的未访问的顶点的前驱顶点记录下来,以便输出时回溯。 #include<stdio.h> int number //队列类型 typedef struct{ int q[20]

    标签: 输入

    上传时间: 2015-11-16

    上传用户:ma1301115706

  • 三相步进电机的三相六拍工作方式

    三相步进电机的三相六拍工作方式,正转的绕组通电顺序:A、AB、B、BC、C、CA、A,反转的通电顺序:A、AC、C、CB、B、BA、B、A。 由于步进电机转子有一定的惯性以及所带负载的惯性,故步进电机的工作过程中不能及时的启动和停止,在启动时应慢慢的加速到预定速度,在停止前应逐渐减速到停止,否则,将产生失步现象。 步进电机的控制问题可总结为两点: 1、产生工作方式需要的时序脉冲; 2、控制步进电机的速度,使它始终遵循加速、匀速、减速的规律工作。

    标签: 三相 步进电机 工作方式

    上传时间: 2015-12-01

    上传用户:685

  • GT400运动控制卡控制程序

    GT400运动控制卡控制程序,用于控制伺服电机

    标签: 400 GT 运动控制卡 控制

    上传时间: 2015-12-09

    上传用户:liansi

  • 8051入間程序

    8051入間程序,包括串并轉換、數碼管驅動、ADC、BCD、16x2 LCD、串口通訊、伺服器驅動等。由本人編寫。

    标签: 8051 程序

    上传时间: 2013-12-17

    上传用户:ommshaggar

  • PID的电机控制

    PID的电机控制,私服系统,直流电机,震荡环节参数设置

    标签: PID 电机控制

    上传时间: 2016-05-28

    上传用户:moshushi0009

  • 路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一

    路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一,为使机器人沿地面彩色引导线自主运动,并能在适时离线执行任务 后自动返航,提出了一种用可编程逻辑器件(CPLD)实现的视觉伺服PID 控制方法。该方法利用图像特征反馈对其所跟踪的 路经进行实时识别跟踪。仿真结果表明,该方法改善了控制算法的实时性,提高了移动机器人的路径跟踪精度与速度。

    标签: 路径 机器人视觉 导航 基本技术

    上传时间: 2013-12-26

    上传用户:zhengzg

  • 眾所周知

    眾所周知,Networking 一向也是 Unix/Linux 的強項,你可以架設各種不同的 Linux 伺服器,但是,你又否想過你也可以在 Linux 上寫自己的伺服器程式呢?這次我便為大家淺談如何寫一個簡單的 Server-client program,讓大家一嘗自己寫伺服器程式的滋味。

    标签:

    上传时间: 2016-07-25

    上传用户:wpt

  • 目前網路流行的網頁遊戲(travian),配合firefox排程外掛

    目前網路流行的網頁遊戲(travian),配合firefox排程外掛,可以協助玩家計算建築物排程,本程式為javascript+xml方式,適合ajax初學者使用學習,請務必掛於伺服器中才能穩定執行

    标签: travian firefox

    上传时间: 2016-08-05

    上传用户:ls530720646

  • 19.死机问题 extern BYTE idata MP3PwDnCnt 变量类型为idata 20.在MP412UT72基础上修改 更换pindef.h 和servopin.h(影响图象出现)

    19.死机问题 extern BYTE idata MP3PwDnCnt 变量类型为idata 20.在MP412UT72基础上修改 更换pindef.h 和servopin.h(影响图象出现) 21.#define ENABLE_TRAY_PWM 0///1停顿 22.使用pdvd30 伺服 750710_JK.lib 23.使用了58版 MP420 的伺服库和处理办法,可以搜索 MP420 58 字样

    标签: idata MP3PwDnCnt servopin extern

    上传时间: 2016-08-08

    上传用户:2467478207

  • 基因算法

    基因算法,用VC++或MATLAB,java等工具设计一程序计算任一个随机产生的DNA基因表达式的有效长度和值 设随机产生的基因表达式为: + Q - / b * b a Q b a a b a a b b a a a b

    标签: 基因 算法

    上传时间: 2014-01-09

    上传用户:aa54