以TMS320F28335为核心,设计了一种高可靠性的雷达伺服系统。描述了伺服系统的组成及其工作原理,重点讨论了伺服控制器的设计,分析系统的安全控制策略,并给出具体实现的控制电路。实践表明:系统具备精度高、稳定性好、可靠性高、易调试等特点。
上传时间: 2013-11-15
上传用户:yueguizhilin
针对 PID参数复杂繁琐的整定过程这一问题,提出了基于MATLAB/Simulink仿真环境,模拟工程稳定边界法的船载雷达伺服系统PID参数整定策略和步骤,并进行了仿真实验。结果表明该方法具有良好的收敛性,使得控制系统动态性能得到有效改善,并且很大程度上减少了工作量。
上传时间: 2013-10-25
上传用户:fang2010
过去几年电机控制需求已经发生显著变化,越来越重视安全、环保、性能和成本缩减。本会议将介绍飞思卡尔MCU系列如何满足永磁同步电机(PMSM)、无刷直流电机(BLDC)和交流感应电机)ACIM)不断增长的需求,还将回顾电机控制功能及对S08、DSC、Kinetis及PX系列MCU的定位。
上传时间: 2013-11-17
上传用户:zhangchu0807
针对传统方法难以整定船载雷达伺服系统PID参数的问题,将模糊参数自整定PID控制技术应用到伺服系统位置回路中,通过仿真实验表明该方法可以不依赖系统的数学模型,而根据输入输出关系对PID参数进行在线调整,自动调整环路带宽,调高系统的动态性能和稳态性能,具有很强的鲁棒性和自适应性。
上传时间: 2013-11-13
上传用户:shfanqiwei
闭环伺服系统传递函数和数学模型的研究,做电机伺服的可以看看
上传时间: 2014-11-28
上传用户:saharawalker
这是DVD中伺服部分的核心代码,几乎所有的DVD播放机都是基于这个开发的,控制光盘读出数据,公司花了大价钱买来的,现在项目撤销了,特向大家奉献大礼,不可多得的阿
上传时间: 2014-01-02
上传用户:stvnash
PID的电机控制,私服系统,直流电机,震荡环节参数设置
上传时间: 2016-05-28
上传用户:moshushi0009
ADT-850运动控制卡说明书 ADT850 卡是基于 PCI 总线的高性能四轴伺服/步进控制卡,支持一个 系统中使用多达 16 块控制卡,可控制 64 路伺服/步进电机,支持即插即用, 位置可变环形,可在运动中随时改变速度,可使用连续插补等先进功能。
上传时间: 2015-04-27
上传用户:xuchaowei123
基于DSP 的异步电机控制 详细介绍了用CSS软件控制调控三相交流电机的pwm波形
标签: 学术论文
上传时间: 2015-05-06
上传用户:qbasten
本教程讲解了伺服系统的构成、原理和控制特性。
标签: 伺服系统
上传时间: 2015-05-19
上传用户:钟磬音1994