交叉耦合

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交叉耦合 相关的电子技术资料,包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等,共 10 篇文章,持续更新中。

基于内模电流解耦的PMSM矢量控制研究

· 摘要:  分析了交流永磁同步电机矢量控制中Id,Iq与ud,uq之间的交叉耦合关系,采用内模控制原理对其进行解耦并应用于交流永磁同步电机矢量控制中,采用DSP实现内模电流解耦控制,并进行了硬件、软件实验平台的设计.实验结果表明,与传统的矢量控制方法相比,采用内模控制解耦的矢量控制方式具有更良好的控制特性.  

交叉耦合模型及其在腔体滤波器中的实现

<P>【摘要】提出了相位关系和交叉耦合两种分析交叉耦合的模型;给出了在腔体滤波器中实现交叉耦合的方法,通过在非相邻谐振器之间开辟辅助信号通道并添加控制部件,引入有限的传输零点而优化了滤波器性能。基于提

插补轨迹预补偿交叉耦合控制算法研究

本文提出了一种适用于高速运动控制设备的插补轨迹预补偿算法的交叉耦合轮廓控制<BR>方法。插补轨迹预补偿算法是将插补输出经过一次运动规划之后的结果作为输入量,结合系统位置跟踪误差的模型,对输入数据做进一

自抗扰控制在交流永磁同步伺服系统的研究.pdf

交流永磁同步电机具有高功率密度、结构简单、性能优良等特点,在伺服驱动领域得到广泛应用。在这些系统中,pi、pid算法被广泛应用,这些算法都是线形控制技术,而交流永磁伺服电机(pmsm)是一非线形多变量对象,传统的pid控制器在很多条件下不能达到理想的控制性能。现代控制理论如最优控制理论、自适应控制理论和滑模变理论可以有效提高电机的运行性能 。但由于交流永磁同步电机是一个多变量、强耦合的系统,部分状

基于PDFF的直线电机驱动XY平台H∞交叉耦合控制.pdf

:XY平台直线伺服系统中,负载扰动、机械惯性及双轴响应速度不匹配会影响轮廓加工精度,为此提 出了一种将PDFF及H 交叉耦合控制相结合的控制策略。单轴速度控制器采用兼顾快速性和鲁棒性的 PDFF控制,间接减小轮廓误差。并在 、y轴间引入交叉耦合控制,将基于PDFF的XY平台交叉耦合控 制框架等效为一反馈系统,采用H 次优方法设计交叉耦合控制器,直接减小轮廓误差。仿真结果表明 该控制方案可增

超高速FlashADC集成电路设计

<p>随着半导体技术的发展,模数转换器(Analog to Digital Converter,ADC)作为模拟与数字接口电路的关键模块,对性能的要求越来越高。为了满足这些要求,模数转换器正朝着低功耗、高分辨率和高速度方向快速发展。在磁盘驱动器读取通道、测试设备、纤维光接收器前端和日期通信链路等高性能系统中,高速模数转换器是最重要的结构单元。因此,对模数转换器的性能,尤其是速度的要求与日俱增,甚至

多轴运动位置同步的无模型交叉耦合控制

交叉耦合控制;多轴运动位置同步的无模型交叉耦合控制;同步控制器

交叉耦合控制(cross-coupling control)對誤差的影響

交叉耦合控制(cross-coupling control)對誤差的影響

基于BP神经网络的永磁同步电机自适应控制研究.rar

永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor)因功率密度大、效率高、过载能力强、控制性能优良等优点,在中小容量调速系统和高精度调速场合发展迅速。但由于永磁同步电机的磁场具有独特的交叉耦合和交叉饱和现象,且其控制系统是一个强非线性、时变和多变量系统,要实现高精度调速就需对其控制策略进行深入研究。 永磁同步电机调速系统中,位置传感器的存在使得系统成本增加、结构复杂

静电梳齿结构的MEMS分析和优化设计.rar

微机电系统(MEMS)器件的构成涉及微电子、微机械、微动力、微热力、微流体学、材料、物理、化学、生物等多个领域,形成了多能量域并交叉耦合。为其产品的建模、仿真以及优化设计带来了较大的难度。由于静电驱动的原理简单使其成为MEMS器件中机械动作的主要来源。而梳齿结构在MEMS器件中有广泛的应用:微谐振器、微机械加速度计、微机械陀螺仪、微镜、微镊、微泵等。所以做为MEMS的重要驱动方式和结构形式,静电驱