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：XY平台直线伺服系统中，负载扰动、机械惯性及双轴响应速度不匹配会影响轮廓加工精度，为此提出了一种将PDFF及H 交叉耦合控制相结合的控制策略。单轴速度控制器采用兼顾快速性和鲁棒性的 PDFF控制，间接减小轮廓误差。并在、y轴间引入...

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上下级单位以及同级单位之间的数据交换日渐频繁，这些单位采用的数据库多种多样，数据定义在语义、内容上存在冲突，需要交换的数据格式并不固定，随着业务的变化而变化。该文设计并实现了一个基于任务的数据交换系统

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