井下机器人技术资料下载专区，收录500份相关技术文档、开发源码、电路图纸等优质工程师资源，全部免费下载。
兼容8_16位油井控制器的控制系统研究与设计-Oil controller compatible 8_16-bit control system research and design
EDUROBOT-680-II 型教学机器人是上海交通大学机器人研究所采用世界银行贷款研制的一种五自由度多关节的机器人。它具备工业机器的基本功能、良好的开放性以及舒适的使用界面，主要大专院校和
研究了一种新型机器人--下肢康复训练机器人,它通过模拟正常人的行走姿态,对下肢有运动障碍的病人开展下肢康复训练,有助于病人恢复其一定的运动功能.介绍了它的机械结构和工作原理,以及由AVR单片机实现的控制系统和软件设计.经过实验及数据分析,样...
描述了以PIC16F877单片机为主控制器的压力检测系统，它主要以惰性气体作为压力传递介质，在地面完成井口气体压力的测量，然后通过井口压力的大小推算井下测压深度处压力大小。详细叙述了系统设计原理与软硬件的实现方法，整个系统包含数据采集、数据...
本文结合我国煤矿井下照明电网的实际情况及照明保护系统的现状，在分析了照明网络所能达到的合理供电距离和低压供电线路的主要故障类型的基础上，设计了以AT89S51单片机为核心的微机综合保护装置。该系统采用先进的微机继电保护算法，对采自电网的信号...