井下机器人

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基于ARM芯片实现的机器人通讯方案,支持上位机指令下发与下位机反馈接收,适用于工业自动化控制场景。工程级代码结构清晰,可直接集成至实际项目中。

2026-03-22 2 井下机器人

本文依托煤矿安全生产实际情况,以井下人员定位系统的需求为背景,结合嵌入式和RFID技术进行井下人员定位系统的开发。根据系统实际需求,使用三星公司的S3C2440系列的ARM处理器构建的平台,以Linux为操作系统,以CAN总线技术为传输方案...

2022-06-25 2 井下机器人