五轴控制
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轴承内圆磨床单片机控制系统
介绍了利用有功功率检测的方法进行间隙消除判断,实现 了磨床的自动刀具监控,结束了长期以来手工对刀的历史。其次介绍了利用单片机和混合式 步进电动机系统,实现了磨床纵向进给部件的自动控制。
2024-07-27
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基于TMS320F2812的多轴运动控制卡设计
· 摘要: 针对开放式数控系统的发展趋势及要求,设计一款基于PCI总线的多轴运动控制卡,给出系统框图以及硬件接口电路.此控制卡可以直接插入PC机PCI插槽中,采用DSP与PC共同读/写双口RAM的方式实现双向通信,通信...
2024-10-03
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PCI总线研究及多轴控制器设计
·摘要: 论文从总体方案选择、多轴控制器设计、PCI接口设计和系统软件设计四个方面,详细论述了基于PCI总线的多轴控制器设计的关键技术和特点.为了解决多轴控制器相互交互的问题,多轴控制器在主机通讯接口设计上引入了PCI总线.本文...
2024-07-03
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自抗扰控制器在无主轴凹印机套色控制的应用
:无主轴凹版印刷机自动套色控制系统要求版辊根据套印偏差及其变化趋势按要求转动一定距离从而平稳快速地消除偏差。采用自抗扰控制器(ADRc),在没有对象的精确模型时,可实现干扰补偿。在此基础上又将推导出的
2024-04-27
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四轴飞控资料
本帖最后由 黄瓜 于 2014-3-2 21:39 编辑 在2012年,帖子“圆点博士微型四轴飞行器开工拉...有钱出钱,没钱出力” http://www.amobbs.com/thread-5504090-1-1.html得到...
2015-04-14
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