针对红外温度传感器能灵敏感应天空地面热辐射的特点，提出了一种基于红外传感器测量无人机姿态信息的方法，相比传统姿态测量传感器，红外传感器具有体积小、重量轻、无漂移、成本低等优点；针对该方法介绍了由三对正交安装的红外传感器测量姿态角的基本原理及能获得更好视场角的45°安装方式；并通过场地实验获得了红外传感器的对地倾角和输出电压的函数关系；通过推理得到无人机姿态测量算法，实现了根据红外传感器的差动输出信号计算无人机的姿态角；同时对太阳的干扰问题作了适当的研究；为了验证算法的可靠性，进行了机载飞行实验。实验结果表明，该方法可以有效的测量无人机的姿态角。
上传时间： 2013-11-13
上传用户：wl9454
维吉尼亚（Vigenere）密码为了提高密码的破译的难度，人们有发明一种多表置换的密码，即一个明文字母可以表示为多个密文字母，多表密码加密算法结果将使得对单表置换用的简单频率分析方法失效，其中维吉尼亚密码就是一种典型的加密方法。维吉尼亚密码是使用一个词组（语句）作为密钥，词组中每一个字母都作为移位替换密码密钥确定一个替换表，维吉尼亚密码循环的使用每一个替换表完成明文字母到密文字母的变换，最后所得到的密文字母序列即为加密得到的密文，具体过程如下： 设密钥 ，明文 ， 加密变换 其中 例如，M＝data security，k＝best。可以先将M分解为长为4的序列data secu rity 每一节利用密钥k＝best加密得密文c=Ek(M)=EELT TIUN SMLR。 当密钥k取的词组很长时，截获者就很难将密文破解。（我们还在计算机上就维吉尼亚密码设计的方法，编写了一个小的程序，可以运用其进行加密和相应的解密。见附录） 由于我们知识和条件所限，本学期对以上6种古典加密方法进行了学习和研究，从中我们收获颇多，我们了解古典密码学的基本原理和方法，并能够对信息进行简单的加密和解密，大大提高我们的学习文化知识的兴趣和热情，如果有条件我们在今后将进一步研究密码学。
上传时间： 2015-03-24
上传用户：songnanhua
1. 了解TMS320C5400系列汇编语言程序的基本格式，以及编译、连接的基本过程 2. 进一步熟悉Code Composer Studio的使用 3. 了解C5400中标志位对计算的影响，以及计算对标志位的影响
上传时间： 2014-01-27
上传用户：wang5829
矩阵计算的c++代码，本矩阵类实现了对矩阵的一些基本操作，比如 +, -, *，求逆等。 实现了矩阵的列主元LU分解，并利用它实现了线性代数方程组的直接解法；还有线性方程组的迭代解法。 另外定义了一些非数学上但经常用到的一些操作 比如两个矩阵对应元素的相乘、相除，对矩阵的每个元素求abs,sqrt等
上传时间： 2014-01-02
上传用户：cxl274287265
能够掌握单片机的工作原理，更能了解交通规则，掌握基本知识。
上传时间： 2013-11-26
上传用户：风之骄子
本书为数据挖掘。。介绍了数据挖掘的基本概念。基本方法，原理及其应用。
上传时间： 2015-05-13
上传用户：whenfly
无密码,按CLOSE就可. 本书图文并茂,循序渐进地介绍MATLAB5.X的主要功能、函数命令及一些使用技巧，并介绍了比较复杂的数值计算和图形用户界面的编写方法。本书重点介绍了神经网络的基本原理和学习训练算法。
上传时间： 2014-01-03
上传用户：yxgi5
书名：《DSP芯片的原理与开发应用（第2版）》 作者：张雄伟 曹铁勇 页数：306页 开本：16开 字数：480千字 出版日期：2000年9月 书号：7-5053-6127-9 内容简介：可编程 DSP芯片是一种应用非常广泛的微处理器。本书全面系统地介绍了DSP芯片的基本原理、开发和应用。首先，介绍了目前广泛使用的DSP 芯片的基本结构和特征，定点和浮点DSP处理中的一些关键问题。然后，对用C 语言和MATLAB 语言进行DSP算法的模拟进行了介绍。接着，以目前应用最广的TI DSP芯片为例，介绍了定点和浮点DSP芯片的软硬件设计方法，DSP芯片的C语言和汇编语言的开发方法以及DSP芯片的开发工具及使用，并以三个应用系统的设计为例，介绍了定点和浮点DSP芯片的开发过程。最后，介绍了数字滤波器和FFT等常用数字信号处理算法的DSP实现。 本书旨在使读者在了解DSP芯片基本原理的基础上，能较快地掌握DSP芯片的系统设计和软硬件开发方法。
上传时间： 2014-01-03
上传用户：变形金刚
9。《遗传算法原理及应用》，周明，孙树栋编着 国防工业出版社 1999年第一版 本书全面系统的介绍了遗传算法的基本原理、数学基础、各种主要实现技术，并给出了一些应用实例，同时还简单的介绍了进化计算的基本内容。本书具有系统性强、可读性强、可操作性强的特点。本书可供智能计算、自动控制、系统工程、优化计算、经济管理、运筹学、计算机等专业的研究人员、研究生、高年级大学生参考。
标签： 算法原理
上传时间： 2013-12-17
上传用户：ls530720646
《TMS320LF240x DSP结构、原理及应用》一书所有的源程序。该书以TMS320LF240x 模块的原理和应用为主线，介绍了各个功能模块（或外设）的基本原理，并列举出相应的应用实例。
上传时间： 2014-12-08
上传用户：gengxiaochao
