云台镜头
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大射电望远镜精调Stewart平台非线性PID控制
为了实现大射电望远镜馈源指向跟踪系统精调Stewart 平台的高精度轨迹跟踪，针对Stewart 平台的系统特点，基于机器人关节控制策略，设计了一种非线性PID 的Stewart 关节
2024-01-26
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用步进电机实现连续变焦距光学镜头的变焦控制
·摘 要:根据望远镜的工作原理，对变焦距光学镜头的变焦运动进行了定性分析，并且根据理想光学系统的物像关系式推导出该镜头运动镜组的运动方程。该连续变焦控制的实验装置包括步进电机，电机驱动器以及控制平台，其控制程序用VisualC++编写。实验...
2024-07-15
7
USB摄像头在S5PV210平台下的驱动
专为S5PV210平台优化的USB摄像头驱动方案，经过实际项目验证，支持Linux系统稳定运行。涵盖设备枚举、数据传输与调试方法，是嵌入式开发工程师必备的实用工具包。
2026-02-21
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数字视频实时预览与云台控制系统设计
·摘 要:论文基于数字视频监控系统总体结构，详细介绍了的参数设置、分屏功能的实现，颜色设置、字符显示等数字视频实时预览实现过程；叙述了云台控制系统的设计过程，并分析了相关标准与协议技术。[著者文摘]
2024-07-28
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