摘要：设计了后面两轮驱动，前轮采用万向轮的三轮AGV。在简要介绍其结构和考虑非完整约束基础上．使用矩阵方法分析了AGV转弯问题，得出柔顺运动模式下的状态空间和控制方程。同时，搭建了PC机为上位机，MC~51单片机为下位机的CA总线无线通讯系统。优化参数下的路径跟踪仿真和实验证明了滑模变结构控制器和无线通讯系统的有效性。关键词：非完整约束；自动导航车；CAN现场总线；滑模变结构控制
上传时间： 2013-11-02
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本文介绍了一种基于AVR单片机的数字胃肠造影系统光圈控制器的设计和实现。该控制器以单片机为核心,以PID控制理论为思想,通过外围硬件电路来达到控制目的。通过串行端口实时调整光圈大小,该光圈控制器具有响应速度快、控制精度高和稳定性好等特点。在实际运行中效果良好。
上传时间： 2013-10-20
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摘要：本文介绍了FX-TXXXXC256A系列液晶控制器的软硬件特性,FX-TXXXXC256A与MCS51单片机的接口，并给出了接口读写时序特性和软件设计思路。关键词：液晶控制器；单片机；接口；时序特性
上传时间： 2013-10-22
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摘要:根据锂电池充电的特点,结合市面上常用充电器本身存在的缺点探讨一种新型的采用单片机控制的智能型充电控制器的设计与应用,该装置具有智能控制充电进程,智能判断充电终止状态,有效防止锂电池的欠充或过充,具有高效安全的充电控制和保护功能。关键词:单片机;MAX1898;智能充电;充电控制器;锂离子电池
上传时间： 2013-10-17
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LM3S 系列微控制器Flash 存储器应用
上传时间： 2014-12-27
上传用户：weixiao99
• 相关知识点复习• 初步认识空调窗机控制器ƒ空调器工作原理ƒ用于教学的窗机的功能ƒ控制器电路原理图ƒ控制板实物ƒ电路定性静态测试ƒ故障板测试
上传时间： 2013-10-19
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摘要：介绍了一种以MB89P485单片机为控制核心的汽车空调控制器的功能、原理和设计方案；探讨了多级风速控制、风道转换的实现方法，同时简要介绍了控制系统的抗干扰技术。关键词：汽车空调 控制器 单片机 抗干扰
上传时间： 2013-10-10
上传用户：maqianfeng
问题的提出我公司有多台不同厂家生产的水泥包装机，有电子秤控制和机械秤控制2种方式。在生产使用过程中，机械秤原理的先天不足，直接影响称重的准确性。一是秤杠杆支点（俗称秤刀子）会磨损，影响杠杆的灵活性；二是用于探测杠杆动作的接近开关，随使用次数增多，电参数会发生变化，且接近开关的寿命总是有限的；三是由于接近开关的动作距离，总是存在个体的不同，每次更换时，调准袋重总是一件麻烦事。对于电子秤：1）有的秤没有很好解决抗干扰问题，会出现电子秤死机现象，需人工复位；2）有的秤没有很好解决每袋都能自动清零问题，皮重会出现随时间积累，直接影响袋重，需每隔一定时间人工重新整定。正是基于以上秤存在称重不稳、故障多等缺点，我们提出在原有机械包装机的基础上，以AT89C52单片机为核心的电子秤控制方案。
上传时间： 2013-10-27
上传用户：windwolf2000
目前激光打标技术以它出众的打标效果及打标速度,已经在很多领域取代传统的打标方式。它主要由激光器、光学系统和控制器组成,其中控制器是核心部件。控制器经历了硬件数控(NC)和计算机数控(CNC)两个发展阶段。本文主要针对激光打标系统的控制系统模块,在硬件与软件设计两方面都进行了仔细翔实的分析与研究。此外,还讨论了系统的硬件、软件及抗干扰措施的设计;最后得出结论以及今后的改进方向。
上传时间： 2013-11-22
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摘要：为了满足对热泵热水器智能控制的需求，设计了一款以三星S3F9488单片机为核心的控制器。
上传时间： 2013-10-26
上传用户：名爵少年
