二自由度

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本文分析了TORA 路由协议的性能随节点密度变化的情况。针对该问题，在TORA 协议的基础上引入负载均衡的思想和多速率机制，修改了协议的相关部分，优化了路由选择策略，提出了一种改进型路由协议TORA-

2024-02-23 5 二自由度

· 摘要：  阐述了基于数字信号处理器(DSP)和步进电机的新型仿人型假手的电气控制系统.介绍了假手电气系统构成及其原理,该系统具有结构简单、集成度高的优点.给出了控制系统的硬件实现和软件程序的设计,并通过实验验证了假手...

2024-09-27 5 二自由度