二自由度
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OTSU方法计算图像二值化的自适应阈值。OTSU 算法可以说是自适应计算单阈值（用来转换灰度图像为二值图像）的简单高效方法
2015-10-22
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二阶自抗扰控制器的参数简化
为了克服PID控制器自身具有的缺陷，在PID的基础上提出了自抗扰控制器(ADRc)。该控制器由跟踪微分器、扩张状态观测器和非线性状态误差反馈三部分组成，其控制效果优于经典PID控制器，但是参数
2023-11-22
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