倒立摆的模糊PID控制器设计及仿真的研究
倒立摆系统是研究控制理论的一种典型实验装置，具有成本低廉，结构简单物理参数和结构易于调整的优点，是一个具有高阶次、不稳定、多变量、非线性和强耦合特性的不稳定系统。在控制过程中，它能有效地反映诸如稳定性、鲁棒性、随动性以及跟踪等许多控制中的关键问题，是检验各种控制理论的理想模型。迄今人们己经利用经典控...
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查看全部491个资源 »基于C++ Builder实现的倒立摆控制系统
本文以倒立摆控制系统控制为例，介绍Borland C++ Builder 在数据采集、处理中的应用，并根据系统控制算法控制电机左右运动，从而保证倒立摆能稳定地站立在竖直位置。关键词： C++...
CMOS工艺下高摆幅共源共栅偏置电路
共源共栅级放大器可提供较高的输出阻抗和减少米勒效应，在放大器领域有很多的应用。本文提出一种COMS工艺下简单的高摆幅共源共栅偏置电路，且能应用于任意电流密度。根据饱和电压和共源共栅级电流密度的定义,本文提出器件宽长比与输出电压摆幅的关系,并设计一种高摆幅的共源共栅级偏置电路。 ...
常用稳压二级管技术参数合成版
常用稳压二级管技术参数...
STM32控制倒立摆
利用stm32控制平板倒立摆使用了红外遥控，pwm控制，串口调试角加速度传感器...
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