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二级倒立摆的半物理仿真模型研究与实现
本文在MATLAB 环境下建立了二级倒立摆的半物理实时仿真模型，并应用线性二次型最优控制策略，设计了一个二级倒立摆LQR 控制器。在实验中，运行该半实物仿真模型，成功的使倒立摆稳定地平
2024-02-17
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系统级动态二进制翻译器的中断处理策略
中断处理策略是影响系统级动态二进制翻译系统性能的主要因素之一。该文通过分析中断的被动处理策略对系统性能的影响，提出在目标代码执行阶段主动处理中断的策略，并加以实现。实验结果表明，中断的主动处理策略优于
2024-05-05
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//=== === === === === === === === === === === === === === = //函数说明 //函数名称：PolyFit //函数功能：最小二乘法曲线拟
//=== === === === === === === === === === === === === === = //函数说明 //函数名称：PolyFit //函数功能：最小二乘法曲线拟合 //使用方法：double *x ...
2015-07-19
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