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本文利用二次蚁群算法求解PID 参数整定的优化问题，使PID 参数寻优速度更快，同时又避免了一次蚁群算法在循环足够的次数后，优化速度已经很小的缺点，能够快速、准确地获得更优的比例、积分及微分参...

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蚁群算法

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第五章 二次型.doc
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