处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算,而将所有参数全部用整数,运算 到最后再除以一个2的N次方数据(相当于移位),作类似定点数运算,可大大提高运算速度,根据控制精度的不同要求,当精度要求很高时,注意保留移位引起的“余数”,做好余数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构,没有包含输入输出处理部分。
上传时间: 2013-12-19
上传用户:koulian
对语音信号进行倒谱分析 和前面传的一样都是对语音信号的参数的提取
上传时间: 2015-10-27
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这是一个java servlet示例代码片段,示例在servlet里如何引用变量参数.
上传时间: 2015-10-28
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实验参数采集窗口程序 开始采集 Private Sub kaishicaiji_Click() Timer1.Enabled = True End Sub Private Sub lishishuju_Click() Form5.Show Form2.Hide End Sub Private Sub shishiquxian_Click() Form4.Show Form2.Hide End Sub
标签: Private Sub kaishicaiji_Click Enabled
上传时间: 2015-10-28
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实用PID口诀,是刚刚接触PID参数调节的人的好帮手
上传时间: 2014-01-08
上传用户:zhuimenghuadie
模态参数识别ERA方法的源代码,可利用该方法进行环境激励下结构模态参数识别。
上传时间: 2015-10-31
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汇编程序,实现文件的考贝,可通过命令行参数输入文件名,并能很好地外理大文件
上传时间: 2013-12-02
上传用户:alan-ee
关于语音识别过程中MFCC特征参数提取的两篇论文,帮助大家更好的了解MF
上传时间: 2014-08-29
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USBPRINT的通信参数,可以用来控制USB口打印机
上传时间: 2014-01-22
上传用户:ouyangtongze
MCP参数提取程序,用最小二乘提出电容电感值,用matlab实现
上传时间: 2014-12-20
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