封装了基于opencv的模板匹配类,支持灰度和二值化两种匹配方法,带有说明书
上传时间: 2017-03-07
上传用户:majingqi
#include "iostream" using namespace std; class Matrix { private: double** A; //矩阵A double *b; //向量b public: int size; Matrix(int ); ~Matrix(); friend double* Dooli(Matrix& ); void Input(); void Disp(); }; Matrix::Matrix(int x) { size=x; //为向量b分配空间并初始化为0 b=new double [x]; for(int j=0;j<x;j++) b[j]=0; //为向量A分配空间并初始化为0 A=new double* [x]; for(int i=0;i<x;i++) A[i]=new double [x]; for(int m=0;m<x;m++) for(int n=0;n<x;n++) A[m][n]=0; } Matrix::~Matrix() { cout<<"正在析构中~~~~"<<endl; delete b; for(int i=0;i<size;i++) delete A[i]; delete A; } void Matrix::Disp() { for(int i=0;i<size;i++) { for(int j=0;j<size;j++) cout<<A[i][j]<<" "; cout<<endl; } } void Matrix::Input() { cout<<"请输入A:"<<endl; for(int i=0;i<size;i++) for(int j=0;j<size;j++){ cout<<"第"<<i+1<<"行"<<"第"<<j+1<<"列:"<<endl; cin>>A[i][j]; } cout<<"请输入b:"<<endl; for(int j=0;j<size;j++){ cout<<"第"<<j+1<<"个:"<<endl; cin>>b[j]; } } double* Dooli(Matrix& A) { double *Xn=new double [A.size]; Matrix L(A.size),U(A.size); //分别求得U,L的第一行与第一列 for(int i=0;i<A.size;i++) U.A[0][i]=A.A[0][i]; for(int j=1;j<A.size;j++) L.A[j][0]=A.A[j][0]/U.A[0][0]; //分别求得U,L的第r行,第r列 double temp1=0,temp2=0; for(int r=1;r<A.size;r++){ //U for(int i=r;i<A.size;i++){ for(int k=0;k<r-1;k++) temp1=temp1+L.A[r][k]*U.A[k][i]; U.A[r][i]=A.A[r][i]-temp1; } //L for(int i=r+1;i<A.size;i++){ for(int k=0;k<r-1;k++) temp2=temp2+L.A[i][k]*U.A[k][r]; L.A[i][r]=(A.A[i][r]-temp2)/U.A[r][r]; } } cout<<"计算U得:"<<endl; U.Disp(); cout<<"计算L的:"<<endl; L.Disp(); double *Y=new double [A.size]; Y[0]=A.b[0]; for(int i=1;i<A.size;i++ ){ double temp3=0; for(int k=0;k<i-1;k++) temp3=temp3+L.A[i][k]*Y[k]; Y[i]=A.b[i]-temp3; } Xn[A.size-1]=Y[A.size-1]/U.A[A.size-1][A.size-1]; for(int i=A.size-1;i>=0;i--){ double temp4=0; for(int k=i+1;k<A.size;k++) temp4=temp4+U.A[i][k]*Xn[k]; Xn[i]=(Y[i]-temp4)/U.A[i][i]; } return Xn; } int main() { Matrix B(4); B.Input(); double *X; X=Dooli(B); cout<<"~~~~解得:"<<endl; for(int i=0;i<B.size;i++) cout<<"X["<<i<<"]:"<<X[i]<<" "; cout<<endl<<"呵呵呵呵呵"; return 0; }
标签: 道理特分解法
上传时间: 2018-05-20
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二值信号量、互斥信号量、任务创建、软件定时器、时间管理函数。
标签: ucosiii
上传时间: 2022-06-10
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本项目设计一个类似自行车码表的产品,除了LCD显示骑行速度、骑行里程外、日期时间外,增加了GPS卫星状态、电池电量、电子指南针(当前方向)、转向及警示尾灯。软件基于FreeRTOS嵌入式操作系统。各功能模块对应相应的任务。任务间通过队列交互信息,通过二值信号量阻塞相关任务,完成任务调度。在空闲任务中进入低功耗模式。
上传时间: 2022-06-16
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19.1FreeRTOS简介FreeRTOS是一个可移植的、开源的小型实时内核,可以免费下载并且可以免费用于商业软件。FreeRTOS支持多种处理器架构,包括ARM7、ARM9、Cortex-M3、AVR、PIC和MSP430等。FreeRTOS系统的主要特点如下:·完全免费,使用没有限制,包括商业应用。·优先级调度,相同优先级任务可轮转调度,同时可设置为可波多内核或者不可剥夺内核:·任务可选择是否共享堆栈,井且没有任务数日限制;·消息队列,二值信号量,计数信号量,递归互斥体:·时间管理;·内存管理。19.2FreeRTOS应用实例--—-创建任务19.2.1实例描述本实例移植FreeRTOS到ARC开发板。为了是移植过程清晰,我们只创建了一个任务,这个任务只实现了最简单的跑马灯功能。19.2.2硬件设计该实例用到了ARC平台上的两个LED灯,电路图参考LED那一章节。
上传时间: 2022-06-25
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STM32CubeMX 作为stm32的开发工具,优势在于底层代码的直接生成,工程的自动建立,它支持FreeRTOS操作系统,但是原子和野火的FreeRTOS例程和STM32CubeMX 直接生成的不太一样,经过验证,这个文档集是比较适合STM32CubeMX和FreeRTOS联合开发时作参考,其中包括任务的创建、二值信号量、计数信号量、消息队列、邮箱队列、互斥量、软定时器的说明,需要注意的是邮箱队列使用前需要申请内存,队列传输后需要释放,这部分文档里没有,这个参考STM32的官方例程。
标签: stm32cubemx freertos
上传时间: 2022-07-24
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de Boor 求值算法求作二次和三次B-样条曲线非插值,给定顶点
上传时间: 2014-05-25
上传用户:zyt
de Boor 求值算法求作二次和三次B-样条插值曲线,Hartley-Judd法确定节点矢量,使用基于基的运算的插值法求控制顶点
上传时间: 2013-12-24
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拉格朗日插值多项式拟合,牛顿插值多项式,欧拉方程解偏微分方程,使用极限微分求解导数(微分),微分方程组的N=4龙格库塔解法,雅可比爹迭代法解方程AX=B,最小二乘多项式拟合,组合辛普生公式求解积分,用三角分解法解方程AX=B
上传时间: 2015-07-23
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从输入文件中读取数据,构造最优二叉树,输入文件格式如下: 节点的值 出现概率 例如: A 0.001 B 0.25
上传时间: 2016-07-10
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