当GPS信号发生阻塞时,可见卫星数会不足4颗,这时迭代最小二乘算法(ILS)与普通扩展卡尔曼滤波(EKF)都不再适用。针对这一问题提出了一种改进的EKF算法。该算法利用在垂直地面方向上的位置变化缓慢这一运动特性,建立了改进EKF算法的系统模型。通过理论分析得到了滤波器参数,最后利用真实的GPS卫星数据进行验证。实验结果表明,在可见卫星数不少于4颗时,此改进的EKF算法定位精度与普通的EKF算法基本相同;在GPS信号阻塞只有3颗可见卫星时,此改进的EKF算法的定位精度明显优于普通的EKF算法。
上传时间: 2013-12-26
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HSD-58TX01无线音视频模块概述 HSD-58TX01是工作在5645-5945MHZ ISM视段内的FM音视频发射模块.模块采用单芯片设计,该芯片集成了VCO\PLL\宽带FM视频调制,FM伴音调制,使模块积小功耗低:模块采取贴片封装形式,占用非常小的整机空间.
上传时间: 2013-11-20
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蓝牙模块系列产品简介:南京凯春科技有限公司生产的蓝牙模块系列产品,采用CSR 公司的蓝牙芯片,从射频设计、电路设计到应用软件开发,具备完全的知识产权,多年大规模供货的经验保证了公司产品的稳定性、可靠性。KC系列嵌入式蓝牙模块集成度高,性能可靠,适合工业、行业用户为自已的产品加装蓝牙功能,广泛应用于工业数据采集、自动化控制、医疗设备、仪器仪表及军事等领域,同时为用户提供产品设计前期技术咨询,协同开发及后期产品供货一条龙服务,可大大缩短用户的产品开发时间,节少开发成本。
上传时间: 2013-10-08
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影响无线通讯可靠性和距离的几个因素无线通信距离的主要性能指标有四个:一是发射机的射频输出功率;二是接收机的接收灵敏度;三是系统的抗干扰能力;四是发射/接收天线的类型及增益。而在这四个主要指标中,各国电磁兼容性标准(如北美的FCC、欧洲的EN 规范)均只限制发射功率,只要对接收灵敏度及系统的抗干扰能力两项指标进行优化,即可在符合FCC或CE 标准的前提下扩大系统的通信距离。一影响无线通信距离的因素1、地理环境通信距离最远的是海平面及陆地无障碍的平直开阔地, 这也是通常用来评估无线通信设备的通信距离时使用的地理条件。其次是郊区农村、丘陵、河床等半障碍、半开阔环境,通信距离最近的是城市楼群中或群山中,总之,障碍物越密集,对无线通信距离的影响就越大,特别是金属物体的影响最大。一些常见的环境对无线信号的损耗见下表根据路径损耗公式:Ld=32.4+20logf +20logd f=MHZ d=Km 可知信号每损耗6dB,通讯距离就会减少一半!另一个因素就是多路径影响, 所以如果无线模块附近的障碍物较多时也会影响通讯的距离和可靠性。2、电磁环境直流电机、高压电网、开关电源、电焊机、高频电子设备、电脑、单片机等设备对无线通信设备的通信距离均有不同程度的影响。3、气侯条件空气干燥时通信距离较远,空气潮湿(特别是雨、雪天气)通信距离较近,在产品容许的环境工作温度范围内,温度升高会导致发射功率减小及接收灵敏度降低,从而减小了通信距离。
上传时间: 2013-11-13
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用二端口S-参数来表征差分电路的特性■ Sam Belkin差分电路结构因其更好的增益,二阶线性度,突出的抗杂散响应以及抗躁声性能而越来越多地被人们采用。这种电路结构通常需要一个与单端电路相连接的界面,而这个界面常常是采用“巴伦”器件(Balun),这种巴伦器件提供了平衡结构-到-不平衡结构的转换功能。要通过直接测量的方式来表征平衡电路特性的话,通常需要使用昂贵的四端口矢量网络分析仪。射频应用工程师还需要确定幅值和相位的不平衡是如何影响差分电路性能的。遗憾的是,在射频技术文献中,很难找到一种能表征电路特性以及衡量不平衡结构所产生影响的好的评估方法。这篇文章的目的就是要帮助射频应用工程师们通过使用常规的单端二端口矢量网络分析仪来准确可靠地解决作为他们日常工作的差分电路特性的测量问题。本文介绍了一些用来表征差分电路特性的实用和有效的方法, 特别是差分电压,共模抑制(CMRR),插入损耗以及基于二端口S-参数的差分阻抗。差分和共模信号在差分电路中有两种主要的信号类型:差分模式或差分电压Vdiff 和共模电压Vcm(见图2)。它们各自的定义如下[1]:• 差分信号是施加在平衡的3 端子系统中未接地的两个端子之上的• 共模信号是相等地施加在平衡放大器或其它差分器件的未接地的端子之上。
上传时间: 2013-10-14
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高通骁龙各代处理器解析
上传时间: 2013-11-16
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机械振动是大尺寸加固型军用液晶显示模块损坏的重要原因,为了提高加固型液晶模块的质量,需要在强振动情况下,对液晶模块的受力、能量传递和分布进行分析,本文中首先根据液晶模块的结构,采用了由4块平板建构成的盒式结构模型,然后通过能量强度和能量的传递等计算,研究大尺寸加固型军用液晶模块的振动。通过上述分析,可以得出机械振动能量的主要分布、共振峰的位置等,结果表明在垂直于耦合边缘的方向上受力最强,在此基础上提出了一套可行的解决方案。文中的研究结果为进一步改进液晶屏的质量,提供了理论基础。
上传时间: 2014-12-31
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《ARM嵌入式常用模块与综合系统设计实例精讲》针对目前通用流行的ARM嵌入式处理器,通过实例精讲的形式,详细介绍了ARM嵌入式常用模块与综合应用系统设计的方法及技巧。
上传时间: 2013-10-28
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广州国保科技有限公司第三代保密机简介移动通信是由许多服务区组成的,而每个服务区又由若干个基站划分成若干小区,位于服务区内任意位置的手机通过不断接收来自基站的广播信号,同时向基站发送应答信号来保持入网状态.
标签: 保密机
上传时间: 2013-11-21
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数据结构二叉树实现。
上传时间: 2013-11-04
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