处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算,而将所有参数全部用整数,运算 到最后再除以一个2的N次方数据(相当于移位),作类似定点数运算,可大大提高运算速度,根据控制精度的不同要求,当精度要求很高时,注意保留移位引起的“余数”,做好余数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构,没有包含输入输出处理部分。
上传时间: 2013-12-19
上传用户:koulian
串行运算的原代码,单机实现计算,程序写的很不错,
上传时间: 2015-10-26
上传用户:王庆才
计算并行运算的代码,用mpI实现并行运算,
上传时间: 2015-10-26
上传用户:waizhang
另外一条串行运算的代码,与之前的不所不同,但效率还是可以
上传时间: 2014-11-29
上传用户:kikye
计算器程序。 能够显示计算优先级的二叉树。 可以任意加括号。 可进行+_*/%运算,及sin,cos,tan,cot,^,ln,e^,a^运算。 运行于TC2.0。要求正确配置图形驱动程序。
上传时间: 2013-12-29
上传用户:tzl1975
本程序能完成矩阵的输入、输出。具有相同行数和列数的矩阵间的加法、减法。符合矩阵乘法规则要求的矩阵间的乘法。方阵间的除法,方阵的求逆。矩阵的求转置矩阵等功能。
上传时间: 2015-10-27
上传用户:lgnf
用最小二乘法拟合曲线y=a0+a1*x+a2*x^2+a3*x^3+...+an*x^n 的vc源码
上传时间: 2015-10-27
上传用户:ryb
本算法用最小二乘法依据指定的M个基函数及N个已知数据进行曲线拟和 。 本算法用指数平滑法预测数据
上传时间: 2013-12-27
上传用户:lijinchuan
一个DELPHI做的通过数据库来对树的操作 包括创建 添加 删除 用到递归运算
上传时间: 2015-10-27
上传用户:gmh1314
实现16位DSP TMSC5416 32位浮点数乘法,ASM汇编文件。CCS编译
上传时间: 2013-12-24
上传用户:wff