主系统
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基于ARM的嵌入式USB主机系统的研究
近年来,嵌入式Internet远程测控系统已成为计算机控制领域一个重要组成部分,它将计算机网络、通信与自动控制技术相结合并成为新兴的研究热点。通过嵌入式Internet控制系统,用户只要在有网络接入的地方,就可以对与网络连接的任何现场设备进...
2023-11-09
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主从式柔性机械臂计算机控制系统
本文详细分析了一个主从式柔性机械臂计算机控制系统的硬件组成、功能、及软件实现。该控制系统运行可靠,可以实现多种控制算法,用它作为柔性机械臂振动主动控制的实验装置是合适的。关键词:计算机
2024-02-11
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主从式片上总线系统交易级的实现
在总线的主设备上增设了实时操作系统的任务优先级分配机制,基于蒙特卡罗选择实现总线仲裁器的仲裁策略,建立不同类型的从设备存储器模型。运用SystemC在交易级实现整个总线系统模型,并对该模型进行仿真。实
2024-03-05
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多端口主从式多机通信系统的研究
利用端口串行通信接口卡来扩展多个串行口是解决工业过程中集散控制系统的一种有效方法,文中介绍了利用MOXA公司生产的8端口串行通信接口板在PC机与89C51单片机之间进行串行通信的扩展方法,给出了使用多
2024-04-03
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主动式射频识别系统的设计与应用
设计一种工作于443 MHz频段的主动式射频识别系统的硬件结构,制定了物理层与数据链路层通信协议,描述了阅读器与射频卡工作流程,并给出系统待识别射频卡与被识别射频卡的关系曲线图。系统采用随机推迟防碰撞
2024-04-14
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基于ARM的MAV自主飞行控制系统研制
本文首先分析了国内外微型飞行器(MAV)研究现状、发展趋势和存在的困难,接着阐述了MAV的系统结构,针对已有的MAV平台,设计了MAV自主飞行控制系统的总体方案,选择ARM作为中央处理器,从电源模块设计、存储器模块设计、与各传感器的接口设计...
2023-12-25
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