主控机

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主要介绍了步进电机加减速控制技术,分析了步进电机短距离加减速控制的特殊性,提出了加减速控制方案,以及整机运行过程中产生的共振现象及其解决方法

2013-12-06 101 主控机

针对智能机器人车的导航、控制问题,本文设计搭建了一套基于AT89S52 的机器人车自主导航控制系统。该系统采用联合CCD 和超声波测距的两级融合方法对目标的运动姿态、状态信息进行了检测,实现了

2023-06-13 6 主控机

针对小车在行驶过程中的寻迹要求,设计了以AT89C51单片机为核心的控制电路,采用模块化的设计方案,运用色标传感器、金属探测传感器、超声波传感器、霍尔传感器组成不同的检测电路,实现小车在行驶中轨迹、探测预埋金属铁片、躲避障碍物、测量车速等问...

2025-01-03 10 主控机