基于FreeRTOS的嵌入式云台控制系统设计
上传时间: 2022-03-21
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目前电动汽车主要以锂电池作为动力来源,为了提高锂电池的使用时间和安全性,为锂电池提供安全良好的运行环境,电池管理系统应运而生。BMS主控单元基于S32K144汽车级单片机,通过主从式网络控制结构能够对锂电池的各个参数进行采集与分析。采用扩展卡尔曼滤波对电池的荷电状态(SOC)进行估算,克服普通估算方法无法避免电池内阻误差的缺点,通过Matlab/Simulink软件仿真验证可使估算误差达到2%以内。At present,electric vehicles mainly use lithium batteries as the power source.In order to improve the running time and safety of lithium batteries,a safe and good operating environment for power batteries is provided,and a battery management system(BMS) has emerged.The BMS main control unit is based on the S32K144 automotive-grade control chip.Through the master-slave network control structure,it can collect and analyze the various parameters of the lithium battery.The Extended Kalman Filter(EKF) is used to estimate the state of charge(SOC) of the battery,which overcomes the shortcomings of the internal estimation method that cannot overcome the internal resistance error of the battery.It can be verified by Matlab/Simulink software simulation.The estimation error is within 2%.
上传时间: 2022-03-26
上传用户:XuVshu
四轴步进电机加减速控制两套工程源码,STM32主控程序
上传时间: 2022-04-06
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FX3U-14MT STM32主控C源码,编译可通过,STM32F103RDT6.
上传时间: 2022-04-10
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采用51单片机做为主控芯片,检测环境温湿度,并且显示在1602上面,代码易读,注释清晰。
上传时间: 2022-05-01
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舞台灯光都是由控制台控制,即DMX512控台,珍珠控台等等,通过串口接收到每一个通道的数值来实现舞台灯的下一动作
上传时间: 2022-05-09
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STM32F405RGT6主控板原理图+PCB+封装库文件,ad 设计的工程文件,包括原理图及PCB印制板图,可以用Altium Designer(AD)软件打开或修改,可作为你产品设计的参考。
标签: stm32f405rgt6 主控板 pcb 封装库
上传时间: 2022-05-15
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台达EtherCAT开发说明书,台达运动控制卡PCI-L221-P1D0安装开发资料
标签: EtherCAT
上传时间: 2022-05-15
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常见USB接口SD读卡器主控芯芯片,包括AU6331_ETC_700111,CBM4081,CBM4082,CBM4083,MA8121A。
上传时间: 2022-05-16
上传用户:得之我幸78
ST主控血氧仪原理图,已量产,pads9.5格式,有想做血氧仪可拿去参考一下!
上传时间: 2022-05-18
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