CNC雕刻机驱动板JC6560接线及使用说明
上传时间: 2013-11-01
上传用户:ljt101007
耳机的样式,3.5毫米耳机插座插头的结构和接线方式。
上传时间: 2013-11-07
上传用户:Maple
用途:测量地磁方向,测量物体静止时候的方向,测量传感器周围磁力线的方向。注意,测量地磁时候容易受到周围磁场影响,主芯片HMC5883 三轴磁阻传感器特点(抄自网上): 1,数字量输出:I2C 数字量输出接口,设计使用非常方便。 2,尺寸小: 3x3x0.9mm LCC 封装,适合大规模量产使用。 3,精度高:1-2 度,内置12 位A/D,OFFSET, SET/RESET 电路,不会出现磁饱和现象,不会有累加误差。 4,支持自动校准程序,简化使用步骤,终端产品使用非常方便。 5,内置自测试电路,方便量产测试,无需增加额外昂贵的测试设备。 6,功耗低:供电电压1.8V, 功耗睡眠模式-2.5uA 测量模式-0.6mA 连接方法: 只要连接VCC,GND,SDA,SDL 四条线。 Arduino GND -> HMC5883L GND Arduino 3.3V -> HMC5883L VCC Arduino A4 (SDA) -> HMC5883L SDA Arduino A5 (SCL) -> HMC5883L SCL (注意,接线是A4,A5,不是D4,D5) 源程序: #include <Wire.h> #include <HMC5883L.h> HMC5883Lcompass; voidsetup() { Serial.begin(9600); Wire.begin(); compass = HMC5883L(); compass.SetScale(1.3); compass.SetMeasurementMode(Measurement_Continuous); } voidloop() { MagnetometerRaw raw = compass.ReadRawAxis(); MagnetometerScaled scaled = compass.ReadScaledAxis(); float xHeading = atan2(scaled.YAxis, scaled.XAxis); float yHeading = atan2(scaled.ZAxis, scaled.XAxis); float zHeading = atan2(scaled.ZAxis, scaled.YAxis); if(xHeading < 0) xHeading += 2*PI; if(xHeading > 2*PI) xHeading -= 2*PI; if(yHeading < 0) yHeading += 2*PI; if(yHeading > 2*PI) yHeading -= 2*PI; if(zHeading < 0) zHeading += 2*PI; if(zHeading > 2*PI) zHeading -= 2*PI; float xDegrees = xHeading * 180/M_PI; float yDegrees = yHeading * 180/M_PI; float zDegrees = zHeading * 180/M_PI; Serial.print(xDegrees); Serial.print(","); Serial.print(yDegrees); Serial.print(","); Serial.print(zDegrees); Serial.println(";"); delay(100); }
上传时间: 2014-03-20
上传用户:tianyi223
一高效基于主键值的文件型数据库
标签: 数据库
上传时间: 2013-12-25
上传用户:busterman
含有线性插值, 样条插值,Gauss矩阵列主元消去法等算法的实现
上传时间: 2015-01-04
上传用户:lhc9102
tce132.pas 语音卡中继部分函数声明文件mainform.pas 主窗口程序代码文件 myfunction.pas 自定义函数代码文件
标签: pas myfunction mainform tce
上传时间: 2015-01-07
上传用户:熊少锋
一个MBR (硬盘主引导区)的汇编源代码.
上传时间: 2015-01-08
上传用户:wcl168881111111
网络接线的基本规范手册。
上传时间: 2014-09-11
上传用户:yepeng139
解线性方程组的一种行主元分解法
上传时间: 2014-01-02
上传用户:gtzj
LPC922 I2c接口硬件主方式代码
上传时间: 2015-01-18
上传用户:z754970244