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DRE中基于半主动复制的实时CORBA应用
针对实时CORBA与容错CORBA模型融合在分布式实时嵌入式系统(DRE)中存在的问题，提出基于半主动复制策略的容错模型，应用到DRE中并进行相关测试。实验结果表明，采用半主动复制策略的模型相对其他复...
主动悬架
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智能结构振动主动控制实时测控系统研制
·摘要： 利用实时测控系统,对智能结构振动信号进行采样、滤波、数据分析,并经输出作动器的动作指令抑制其振动.介绍了由TMS320VC33 DSP与PC机构建的主从式振动主动控制实时测控系统...
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用于振动主动控制的DSP系统设计与实现
· 摘要： 本文采用TMS320F2812数字信号处理器为核心器件,利用器件本身集成的多路AID通道采集结构振动响应.数据,曹通过可编程逻辑器件EPM7128SQCl00与多路D...
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基于车高调节的空气悬架电子控制单元的设计与实现.rar
空气悬架与车辆行驶平顺性和操作稳定性有着密切的联系。而传统的被动悬架由于其参数不能随着载荷、车速或路况等不可测因素的变化而自动调节，使之难以很好地满足人们对车辆行驶平顺性和操作稳定性的要求。电子控制半...
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基于ARM的汽车电动助力转向与悬架集成控制系统的研究.rar
近年来，为提高车辆乘坐舒适性、安全性和操纵稳定性，各种电子控制技术和控制子系统得到了巨大的发展和广泛的应用。但是，这些控制子系统都是针对提高车辆某一性能指标，而整车性能的提高则依赖与各个子系统的协调工...
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对JTöT 325-2002关于悬架配置要求的分析和建议
针对JTöT 32522002《营运客车类型划分及等级评定》对客车悬架系统的配置要求, 分析客车平顺性与悬架配置之间的关系以及该要求的完备性和合理性; 并对配置要求及评价指标提出建议...
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基于相位偏移的主动移频式孤岛检测方法
针对传统过压/欠压、过频/欠频、相位突变、主动频率偏移孤岛检测方法的不足，提出了一种改进方法。将相位偏移量作为辅助量加入主动移频孤岛检测方法中，使检测容性负载的孤岛现象具有与感性负载同样的快速性，并能...
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基于DSP的嵌入式通用主动视觉系统
根据通用主动视觉系统的设计要求，提出了基于DSP的嵌入式主动视觉系统的设计方案，并完成系统的软硬件设计。最终实现的系统具有俯仰和摇摆2个自由度、支持双CCD视觉传感器和双倾角传感器。该系统的硬件分别采...